[發明專利]一種利用聲學的室內定位裝置

在審

• 申請號: 201810241743.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108519574A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 趙世
• 申請（專利權）人: 安徽一一八六物聯科技有限公司
• 主分類號: G01S1/76
• 分類號: G01S1/76
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 宋輝

本發明公開了一種利用聲學的室內定位裝置，包括三角支撐架、固定臺、接收麥克風、無線收發器、基準定位裝置和水平陀螺儀，所述三角支撐架將固定臺進行支撐，所述接收麥克風設置在固定臺前端面，所述接收麥克風向外伸出，通過接收麥克風接收聲源，并將聲音數據發送至基準定位裝置內，所述基準定位裝置根據聲源大小以及接收麥克風接收方位不同，對裝置位置進行定位，并通過無線收發器將基準定位裝置的定位進行發送至外部設備中，所述水平陀螺儀設置在固定臺內部，所述水平陀螺儀對裝置的水平位置進行校正，在水平陀螺儀左右傾斜角預設值時，進行報警。通過三角支撐架進行裝置的固定，使用者可以拿上裝置進行移動。

技術領域

本發明涉及一種定位裝置，具體涉及一種利用聲學的室內定位裝置。

背景技術

室內舞臺燈光發熱量大，人工控制燈光跟蹤舞臺演員不可能長時間工作，而且燈光耀眼，給操作者帶來很大難度。所以急需一種可以自動控制燈光自動跟蹤演員的設備，另外物流中心和工廠等類似工作場所，要求實時掌握設施內移動物體的狀態，從而正確分析移動物體的運動軌跡，還有針對礦坑里的工人定位，避免工人的誤入不安全的區域以及發生意外時便于營救。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是目前在的室內定位通常采用的衛星定位或者信號定位，其定位非常依賴信號的穩定，并且定位精度差，而在一些極端區域，比如礦井、地下等室內的話，其受影響很大，不利于進行位置確認，目的在于提供一種利用聲學的室內定位裝置，解決上述的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種利用聲學的室內定位裝置，包括三角支撐架、固定臺、接收麥克風、無線收發器、基準定位裝置和水平陀螺儀，所述三角支撐架將固定臺進行支撐，所述接收麥克風設置在固定臺前端面，所述接收麥克風向外伸出，通過接收麥克風接收聲源，并將聲音數據發送至基準定位裝置內，所述基準定位裝置根據聲源大小以及接收麥克風接收方位不同，對裝置位置進行定位，并通過無線收發器將基準定位裝置的定位進行發送至外部設備中，所述水平陀螺儀設置在固定臺內部，所述水平陀螺儀對裝置的水平位置進行校正，在水平陀螺儀左右傾斜角預設值時，進行報警。通過三角支撐架進行裝置的固定，使用者可以拿上裝置進行移動，然后根據利用接收麥克風接收的回聲，能夠獲得聲源和裝置的距離，就可以利用基準定位裝置對裝置想距離聲源的位置進行定位，獲取定位信息后，在通過無線收發器將定位數據發送出去。采用這種聲音進行定位，特別適合在封閉場合進行使用，能夠無視信號傳輸數據的強弱，穩定的提供一個定位基準點，能夠確保定位點的準確。并且為了防止定位出現誤差，裝置若進行傾斜以后，會對聲源位置的信息進行誤判，當裝置傾斜角度過大，則不能準確進行定位，所以設置水平陀螺儀防止裝置傾斜角度過大，保證定位的準確。

進一步地，所述外部設備包括手機、筆記本電腦、PC機、平板電腦中任意一種。在獲取了聲源位置后，對裝置自身位置進行定位，然后能夠通過通過無線收發器定位信息發送至該類外部設置中，能夠讓人快速對裝置位置進行確定，若在礦難事故中，能夠十分容易對人進行定位進行救援，通過多種外部設備，能夠及時通知到外部的工作人員。

進一步低，還包括警示器，所述警示器設置在固定臺上方，在水平陀螺儀傾斜角度大于15度時，進行聲光警示。在水平陀螺儀的傾斜角度大于15度以后，其定位精度會大大降低，這時，通過聲光警示的方式，能夠提醒操作者進行調整。

進一步地，所述固定臺與三角支撐架通過螺栓進行連接。通過螺栓進行連接，能夠便于拆卸，便于將固定臺和三角支撐架進行分離，在安裝時，也能夠較快進行安裝。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種利用聲學的室內定位裝置，定位精度高，能夠在低穩定信號的情況下進行自身位置定位；

2、本發明一種利用聲學的室內定位裝置，能夠及時提醒操作者進行位置調整，保證定位準確。

附圖說明