[發明專利]一種機器人滑臺裝置

在審

• 申請號: 201810241565.7
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108608403A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種機器人滑臺裝置，包括框架(1)和可移動底座(2)，其特征在于，所述框架(1)上端的兩側對稱設置有直線導軌(3)，兩個直線導軌(3)之間滑動安裝有可移動底座(2)，所述可移動底座(2)的上端設有機械手(4)，所述可移動底座(2)的一側豎向布置有伺服電機(5)，所述伺服電機(5)的下端安裝有減速裝置(6)，所述直線導軌(3)的內側固定安裝有向直線導軌(3)一端延伸的齒條(7)，所述減速裝置(6)轉軸上的齒輪與齒條(7)嚙合，所述框架(1)的一側布置有自動供油箱(12)，該自動供油箱(12)的空腔內布置有電動油泵(13)，該自動供油箱(12)的外側壁的上部橫向布置有長條狀的分油塊(14)，所述分油塊(14)下端沿著長度方向布置有一排與電動油泵(13)的出油接頭(17)相連通的輸出接頭(15)，所述輸出接頭(15)通過油管分別與直線導軌(3)以及減速裝置(6)相連，所述可移動底座(2)與直線導軌(3)之間通過導軌滑塊(8)相連，所述框架(1)的底部橫向布置有上端設有凹槽(10)的拖鏈板(9)，所述凹槽(10)中鋪設有拖鏈(11)，所述拖鏈(11)的一端固定在可移動底座(2)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種機器人滑臺裝置，其特征在于，所述自動供油箱(12)包括電動油泵(13)、安裝支架(18)、分油塊(14)和固定板(19)，相對布置有兩個呈“[”型的安裝支架(18)，兩個安裝支架(18)之間的空腔內安裝有電動油泵(13)，兩個安裝支架(18)前端的翻邊與固定板(19)固定，所述的固定板(19)前端上部橫向布置有長條狀的分油塊(14)，所述分油塊(14)的一側設置有進油接頭(16)，該進油接頭(16)的一端與輸出接頭(15)相連通，該進油接頭(16)的另一端通過油管與布置在電動油泵(13)一側的出油接頭(17)相連。