[發明專利]一種直線伸縮桿

在審

• 申請號: 201810241391.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108382143A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 趙景山;劉向;紀俊杰;張云清;段宇鵬;陳曉宇
• 申請（專利權）人: 清華大學;華中科技大學
• 主分類號: B60G3/18
• 分類號: B60G3/18
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李玉琦;陳英俊

1.一種直線伸縮桿，其特征在于，包括第一連桿、第二連桿和移動副，所述第一連桿的第一端與所述第二連桿的第一端通過所述移動副連接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端均連接兩個桿端關節軸承。

2.根據權利要求1所述的直線伸縮桿，其特征在于，所述桿端關節軸承是外螺紋桿端關節軸承，所述外螺紋桿端關節軸承具有螺紋端，所述第一連桿的第二端和所述第二連桿的第二端均設置有連接塊，每個連接塊具有朝向所述第二端的端面的兩個通孔，每個所述螺紋端穿過一個通孔，并通過螺母固定所述外螺紋桿端關節軸承與所述連接塊。

3.根據權利要求1所述的直線伸縮桿，其特征在于，所述桿端關節軸承是內螺紋桿端關節軸承，所述內螺紋桿端關節軸承的桿端中具有內孔，所述第一連桿的第二端和所述第二連桿的第二端均設置有連接塊，每個連接塊的兩側從所述第一連桿的第二端或所述第二連桿的第二端的端面的兩端伸出，并在伸出的兩端上分別設置有一個通孔，螺栓分別從所述第一端的方向朝向所述第二端穿過所述通孔插入所述內孔中，與所述內孔中的內螺紋配合連接。

4.根據權利要求1所述的直線伸縮桿，其特征在于，與同一端連接的兩個桿端關節軸承的桿端相互平行，且桿端的長度相等。

5.根據權利要求2或3所述的直線伸縮桿，其特征在于，所述第一連桿的第二端和/或所述第二連桿的第二端的端面設置有凹向所述第一端的方向的第一凹槽，所述連接塊與所述第一連桿或所述第二連桿相對的表面上設置有凸起，所述凸起與所述第一凹槽過盈配合連接，

或者，所述連接塊與所述第一連桿或所述第二連桿相對的表面設置有第二凹槽，所述第一連桿或所述第二連桿與所述第二凹槽過盈配合連接。

6.根據權利要求2或3所述的直線伸縮桿，其特征在于，所述第一連桿和/或所述第二連桿與相應的連接塊一體成型。

7.根據權利要求1所述的直線伸縮桿，其特征在于，與同一端連接的兩個桿端關節軸承的球鉸軸線相互平行，且與所述第一連桿或所述第二連桿的上表面垂直，或者，與同一端連接的兩個桿端關節軸承的球鉸軸線在同一直線上，且與第一連桿或第二連桿的軸線在同一平面內。

8.根據權利要求1所述的直線伸縮桿，其特征在于，與所述第一連桿的第二端連接的兩個桿端關節軸承的球心連線和與所述第二連桿的第二端連接的兩個桿端關節軸承的球心連線平行。

9.根據權利要求1所述的直線伸縮桿，其特征在于，所述第一連桿的第一端設置有滑動花鍵軸，所述第二連桿的第一端設置有滑動花鍵軸套，所述滑動花鍵軸與所述滑動花鍵軸套配合連接。

10.根據權利要求9所述的直線伸縮桿，其特征在于，所述滑動花鍵軸的外表面和所述滑動花鍵軸套的內表面均涂有高分子涂層。