[發明專利]9字針原料的拾取機構

在審

• 申請號: 201810241335.0
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108455274A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 朱堂葵;李超
• 申請（專利權）人: 義烏工商職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種9字針原料的拾取機構，其特征在于，包括：

儲料倉，用于存儲9字針原料；

支架；

轉盤，轉動安裝在支架上，轉盤邊緣處設有取針鉤，所述取針鉤隨轉盤一起轉動，用于在進入儲料倉時，勾取儲料倉內的9字針原料；

擺件，轉動設置在轉盤的盤面上，所述擺件具有護針部，所述擺件具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位時，擺件向轉盤外側擺動，頂開取針鉤上方多余的9字針原料，配合取針鉤夾持9字針原料，在第二工作位時，擺件向轉盤內側擺動，所述護針部脫離取針鉤；

壓塊，固定在支架上，在取針鉤勾取9字針原料后，壓塊用于與擺件配合，使擺件從第二工作位切換至第一工作位；

取針爪，設置在轉盤的上部位置，用于接收取針鉤上的9字針原料；

解鎖結構，用于在取針鉤轉動至取針爪位置時，使擺件從第一工作位切換至第二工作位。

2.如權利要求1所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述擺件通過第一轉動軸轉動安裝在轉盤上，9字針原料的拾取機構還包括限定擺件擺動位置的限位結構；

所述限位結構為固定在轉盤上的限位塊；或者，所述限位結構包括設置在轉盤上的弧形槽以及安裝在擺件上的滑桿，所述滑桿伸入所述弧形槽。

3.如權利要求2所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述擺件有兩個，對稱設置在轉盤兩側。

4.如權利要求1所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述轉盤通過第二轉動軸安裝在支架上，所述支架與轉盤盤面之間具有供擺件穿過的避讓空間。

5.如權利要求4所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，還包括第一驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動第二轉動軸轉動。

6.如權利要求1所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述儲料倉包括兩片分離式的擋板，所述轉盤部分區域位于兩片擋板之間，各擋板的底部及靠近轉盤的一側設有擋條，兩片擋板之間形成存儲9字針原料的空間。

7.如權利要求6所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，還包括底座，兩片擋板固定在底座上，或者兩片擋板滑動定位設置在底座上。

8.如權利要求1所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述壓塊具有頂頭，所述擺件具有第一配合面，所述頂頭用于與第一配合面配合，使擺件向外側擺動。

9.如權利要求1所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述解鎖結構包括設置在取針爪上的第二配合面，所述第二配合面用于與護針部配合，使擺件向內側擺動。

10.如權利要求1所述的9字針原料的拾取機構，其特征在于，所述解鎖結構為氣缸、油缸或電動推桿，所述解鎖結構的活動桿與擺件配合，推動擺件向內側擺動。