[發(fā)明專利]一種傳感數(shù)據(jù)映射、服務(wù)組合和智能服務(wù)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810241268.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN108491509A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路飛;劉碩;田國(guó)會(huì);孫曉紅;黃敏;孟可
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 楊哲

本發(fā)明公開了一種傳感數(shù)據(jù)映射、服務(wù)組合和智能服務(wù)方法及裝置，利用SSN本體技術(shù)建立智能空間中的傳感器數(shù)據(jù)本體模型，通過(guò)傳感器標(biāo)注和語(yǔ)義映射語(yǔ)言(SASML)自動(dòng)將動(dòng)態(tài)傳感器數(shù)據(jù)映射進(jìn)SSN本體文件，實(shí)現(xiàn)物理－信息的轉(zhuǎn)換。在此基礎(chǔ)上，利用面向服務(wù)計(jì)算的思想，采用Web服務(wù)技術(shù)將空間設(shè)備功能封裝成統(tǒng)一的接口，建立智能空間服務(wù)模型。最后，采用無(wú)回溯反向鏈算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)Web服務(wù)組合，以實(shí)現(xiàn)提供復(fù)雜服務(wù)的能力。構(gòu)建的SSN本體模型能夠有效融合傳感器數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)的服務(wù)組合算法能夠?qū)蝹€(gè)簡(jiǎn)單服務(wù)組件組合成具有復(fù)雜功能的服務(wù)序列，從而進(jìn)一步提高機(jī)器人服務(wù)的智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能服務(wù)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳感數(shù)據(jù)映射、服務(wù)組合和智能服務(wù)方法及裝置，尤其是涉及一種智能服務(wù)空間傳感數(shù)據(jù)映射方法及裝置、一種智能服務(wù)空間服務(wù)組合方法及裝置以及一種智能服務(wù)空間智能服務(wù)方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，智能服務(wù)空間中的設(shè)備和傳感器種類不斷增加，傳感器源源不斷地產(chǎn)生大量傳感數(shù)據(jù)。獨(dú)立的傳感數(shù)據(jù)由于缺乏語(yǔ)義信息而難以集成在一起共同為服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)提供環(huán)境信息支持。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的有效利用，為智能機(jī)器人提供周圍環(huán)境理解成為機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)研究開發(fā)者需要考慮的問(wèn)題。此外，在人機(jī)共融服務(wù)環(huán)境下，人們希望機(jī)器人具備提供復(fù)雜服務(wù)的能力，能夠在對(duì)用戶任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前實(shí)際環(huán)境信息，為用戶提供更加智能化的服務(wù)。單一的服務(wù)功能有時(shí)難以完成用戶任務(wù)，服務(wù)機(jī)器人需要根據(jù)當(dāng)前環(huán)境信息以及系統(tǒng)服務(wù)池中已有的服務(wù)，抽取出可以滿足用戶需求的服務(wù)序列，用以完成用戶提出的任務(wù)。

近年來(lái)，圍繞智能服務(wù)空間中環(huán)境信息集成和機(jī)器人服務(wù)組合問(wèn)題，眾多學(xué)者進(jìn)行了大量的研究。為了使智能空間中不同格式的傳感數(shù)據(jù)能夠被用戶有效應(yīng)用，利用語(yǔ)義Web為傳感網(wǎng)增加語(yǔ)義信息成為傳感數(shù)據(jù)通用化的方式。現(xiàn)階段的研究多使用如R2RML(RDBto RDF mapping language)、D2RQ(Database to RDF query)等特定映射語(yǔ)言將傳感器數(shù)據(jù)映射到已存在的領(lǐng)域本體中，這類映射語(yǔ)言雖然對(duì)不同的數(shù)據(jù)源和不同的領(lǐng)域本體具有通用性，但均不是專門設(shè)計(jì)用于支持傳感數(shù)據(jù)到本體的映射語(yǔ)言，使用方式比較繁瑣。

在機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)智能化領(lǐng)域，Dalal T等人認(rèn)為泛在環(huán)境包含各種智能設(shè)備，設(shè)備之間的交互通信形成了一個(gè)泛在信息處理系統(tǒng)，將基于AI規(guī)劃的方法用于解決服務(wù)組合問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一個(gè)包含事件演算推理系統(tǒng)的服務(wù)組合框架。現(xiàn)有技術(shù)中還提出了基于組件化方式構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)的思路，將泛在計(jì)算環(huán)境與機(jī)器人結(jié)合，對(duì)組件化機(jī)器人軟件系統(tǒng)做了一定的實(shí)現(xiàn)，并嘗試在這樣的組件化系統(tǒng)中研究各種服務(wù)的智能性。“基于參數(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)制的服務(wù)機(jī)器人任務(wù)自動(dòng)組合方法”一文利用基于參數(shù)驅(qū)動(dòng)的方法，通過(guò)對(duì)空間信息和環(huán)境上下文感知的分析，使機(jī)器人能根據(jù)場(chǎng)景來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)組合分配。但是，機(jī)器人對(duì)環(huán)境空間信息等知識(shí)的獲取和利用有限，這制約了機(jī)器人對(duì)用戶提供服務(wù)的智能性。“智能空間下基于本體的機(jī)器人服務(wù)自主認(rèn)知及規(guī)劃”一文中采用本體語(yǔ)義規(guī)則和JSHOP2任務(wù)規(guī)劃的方法，使服務(wù)機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境信息和用戶信息實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的自主認(rèn)知，主動(dòng)為用戶提供個(gè)性化的服務(wù)。但表達(dá)用戶習(xí)慣和喜好的語(yǔ)義規(guī)則屬于硬性約束，無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)則的自適應(yīng)調(diào)整，服務(wù)認(rèn)知的智能化水平較低。

針對(duì)機(jī)器人服務(wù)環(huán)境數(shù)據(jù)利用和提高服務(wù)智能問(wèn)題，當(dāng)前的大多數(shù)研究以特定的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和利用，構(gòu)建的數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)無(wú)法與外部智能機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)相融合；機(jī)器人服務(wù)多針對(duì)特定的用戶請(qǐng)求，服務(wù)接口不具備通用性，功能也較為單一。

綜上所述，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人服務(wù)環(huán)境數(shù)據(jù)利用和提高服務(wù)智能的問(wèn)題，如何提高傳感器數(shù)據(jù)信息可利用性和機(jī)器人服務(wù)的智能性，尚缺乏行之有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容