[發明專利]一種新型軌道機器人設備

在審

• 申請號: 201810241212.7
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108438870A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 廖麗橋;李彩霞;汪樂平
• 申請（專利權）人: 海門協盈美術圖案設計有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型軌道機器人設備，包括箱體，所述箱體內設置有動力腔，所述動力腔前后端壁內連通設置有與外部空間連通的穿腔，穿腔內壁固設有齒向朝內的轉動齒輪，所述轉動齒輪向前延伸進所述動力腔內，所述轉動齒輪內部嚙合設置有固定齒輪，所述固定齒輪內設置有齒輪內腔，齒輪內腔內壁上下對稱固設有固塊，所述固塊之間固設有滑塊，所述滑塊內可滑動的設置有前后延伸的方軸，所述方軸的后端面固設有安裝塊，所述方軸的前端面固設有對位塊，本發明裝置結構簡單，使用方便，此裝置采用圍繞軌道轉動的工作方式，實現了工廠內物品的搬運，有效節約了工作空間。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種新型軌道機器人設備。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，在工廠生產作業中，越來越多的人工被機器人取代，在一般的機器人安裝使用過程中，往往采用地基式安裝，很少有基于軌道并懸置于空間中的機器人，此裝置有效解決了此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型軌道機器人設備，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種新型軌道機器人設備，包括箱體，所述箱體內設置有動力腔，所述動力腔前后端壁內連通設置有與外部空間連通的穿腔，穿腔內壁固設有齒向朝內的轉動齒輪，所述轉動齒輪向前延伸進所述動力腔內，所述轉動齒輪內部嚙合設置有固定齒輪，所述固定齒輪內設置有齒輪內腔，齒輪內腔內壁上下對稱固設有固塊，所述固塊之間固設有滑塊，所述滑塊內可滑動的設置有前后延伸的方軸，所述方軸的后端面固設有安裝塊，所述方軸的前端面固設有對位塊，所述安裝塊前端面內固設有滑行電機，所述滑行電機的輸出軸與所述對位塊后端面轉動配合連接，所述動力腔后端壁內固設有驅動電機，驅動電機輸出軸前端面固設有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與所述轉動齒輪通過皮帶動力連接，所述箱體右端面固設有凹塊，所述凹塊內固設有開口朝右的開口腔，所述開口腔左端壁內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸右端面固設有錐面塊，所述錐面塊的傾斜面固設有連軸，所述開口腔上下端壁之間可轉動的設置有與所述連軸固定的轉塊，所述轉塊右端面固設有向右延伸且上下對稱的穿連桿，所述凹塊外表面可轉動的設置有向右延伸的轉體，所述轉體內固設有向左開口的轉動開腔，所述轉動開腔上下端壁內連通設置有上下對稱的連腔，所述連腔與外部空間連通，所述轉動開腔上下端壁之間固設有連接塊，所述穿連桿穿過所述連接塊并與所述轉動開腔右端壁固定，所述轉動開腔右端壁內固設有滑動電機，所述滑動電機的輸出軸與所述連接塊右端面轉動配合連接，所述滑動電機的輸出軸外表面螺紋配合連接設置有滑動塊，所述滑動塊與所述穿連桿滑動配合連接且伸出外部空間，所述滑動塊前端面上下對稱固設有固柱，所述轉體上下端面上下對稱固設有固板，所述固板前端面固設有固軸，所述固軸外表面可轉動的設置有夾爪，所述夾爪右端面固設有軟球，所述夾爪內固設有前后貫穿的滑動腔，所述滑動腔與所述固柱滾動配合連接，所述轉體遠離所述轉塊一側的端面內開設有與所述滑動電機相連通設置的排熱通槽，所述排熱通槽用以將所述滑動電機運行時產生的熱量快速排出，所述排熱通槽內設有與所述滑動電機固定配合連接的散熱片，所述散熱片用以將所述滑動電機運行時產生的熱量快速吸收并散發掉，從而構成完整的生新型軌道機器人設備，有效節約了工作空間。

進一步的技術方案，所述轉動齒輪的內齒與所述固定齒輪的外齒數目相同，且所述轉動齒輪和轉動齒輪的模數相同，從而提高了裝置傳動穩定性。

進一步的技術方案，所述連軸末端固設有滾珠，滾珠楔入所述轉塊內與所述轉塊固定，從而提高了裝置的穩定性。

進一步的技術方案，所述軟球為彈性材料制作，從而提高了裝置的夾持效果。

進一步的技術方案，所述方軸的橫截面為方形，從而提高了裝置的傳動穩定性。

本發明的有益效果是：