[發明專利]一種同軸雙端輸出的集成式永磁傳動裝置

在審

• 申請號: 201810241110.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108199562A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 楊均悅;葛研軍
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;H02K7/10
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種同軸雙端輸出的集成式永磁傳動裝置，其特征在于：包括永磁電機總成、擺線式永磁齒輪總成和動力輸出總成；

所述的永磁電機總成包括外殼I(1)、定子(2)和轉子(3)；所述的定子(2)壓制在外殼內部，轉子(3)壓制在空心軸(12)上；

所述的擺線式永磁齒輪總成包括外殼II(4)、外永磁圈(11)、內永磁圈I(5)、內永磁圈II(6)、動力輸出圓盤(9)、銷軸(10)，偏心輪I(17)和偏心輪II(17)；所述的外永磁圈(11)壓制在外殼II(4)內部；內永磁圈I(5)和內永磁圈II(6)分別壓制偏心輪I(17)和偏心輪II(17)的外圓表面，偏心輪I(17)和偏心輪II(17)壓制在空心軸(12)上；所述的偏心輪I(17)的軸線和偏心輪II(17)的軸線與空心軸(12)的軸線的距離相等，且偏心輪I(17)的軸線、偏心輪II(17)的軸線和空心軸(12)的軸線在同一個平面內、偏心輪I(17)的軸線和偏心輪II(17)的軸線關于空心軸(12)的軸線對稱；所述的動力輸出圓盤(9)的輻板上開有均勻分布的型孔，所述的銷軸(10)壓制在動力輸出圓盤(9)的相應型孔中；所述的動力輸出圓盤(9)的中心孔的內表面開有花鍵；

所述的動力輸出總成包括空心軸(12)、雙端輸出軸(8)、左軸承(15)、左軸承座(14)、底板(13)、右軸承(7)和右軸承座(16)；

所述的空心軸(12)為空心套筒結構，其外圓表面壓制有永磁電機總成中的轉子(3)、擺線式永磁齒輪總成中的偏心輪I(17)和偏心輪II(17)；

所述的雙端輸出軸(8)為階梯軸結構，其左右兩個輸出端分別開有鍵槽，并與所需的動力機械相連；靠近輸出端部的兩個外圓表面上分別壓制有左軸承(15)和右軸承(7)；靠近右軸承(7)的外圓表面上開有與動力輸出圓盤(9)相配合的花鍵；所述的雙端輸出軸(8)中部的外圓直徑小于空心軸(12)的內徑，并以間隙配合方式套裝在空心軸(12)的內孔中；

所述的左軸承(15)為滾動軸承，其外圓表面壓制在左軸承座(14)的相應內孔中，其內孔壓制在雙端輸出軸(8)的相應外圓表面；

所述的左軸承座(14)內安裝有左軸承(15)，左軸承(15)與右軸承(7)的中心線同軸；

所述的底板(13)上表面從左到右依次安裝有左軸承座(14)、永磁電機總成中的外殼I(1)、擺線式永磁齒輪總成中的外殼II(4)和右軸承座(16)；

所述的右軸承(7)為滾動軸承，其外圓表面壓制在右軸承座(16)的相應內孔中，其內孔壓制在雙端輸出軸(8)的相應外圓表面；

所述的右軸承座(16)內安裝有右軸承(7)；

所述的內永磁圈I(5)與內永磁圈II(6)的結構和尺寸相同；所述的偏心輪I(17)與偏心輪II(17)的結構與尺寸相同。

2.根據權利要求1所述的一種同軸雙端輸出的集成式永磁傳動裝置，其特征在于：所述的動力輸出圓盤(9)上的型孔中心所在的圓周半徑與內永磁圈I(5)和內永磁圈II(6)上的銷軸(10)中心所在的圓周半徑相同，型孔的數量與銷軸(10)的數量相同。

3.根據權利要求1所述的一種同軸雙端輸出的集成式永磁傳動裝置，其特征在于：所述的外永磁圈(11)中的永磁塊極對數為p1，內永磁圈I(5)和內永磁圈II(6)的永磁塊極對數均為p2，且p1＝p2+1。