[發明專利]多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集裝置及采集方法

在審

• 申請號: 201810240796.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108507591A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 程友信;周奐斌;周輝;王超;李德炎;李先傳;雷鳴
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊;李滿

1.一種多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集裝置，其特征在于，它包括CAN收發器(1)、DSP處理器(2)、電平轉換器(3)、第一MEMS陀螺儀角速度傳感器組(4)和第二MEMS陀螺儀角速度傳感器組(5)，所述第一MEMS陀螺儀角速度傳感器組(4)和第二MEMS陀螺儀角速度傳感器組(5)均包括多個MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)，所述CAN收發器(1)的上位機通信接口用于通過CAN總線連接上位機(7)的CAN通信接口，CAN收發器(1)的處理器通信接口通過CAN總線連接DSP處理器(2)的CAN控制器接口；

DSP處理器(2)的第一通道選通信號通信端GPIO-CS 1通過電平轉換器(3)分別接入第一MEMS陀螺儀角速度傳感器組(4)的各個MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)的選通信號接口，DSP處理器(2)的第二通道選通信號通信端GPIO-CS2通過電平轉換器(3)分別接入第二MEMS陀螺儀角速度傳感器組(5)的各個MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)的選通信號接口；

所述DSP處理器(2)具有多個SPI通信接口，DSP處理器(2)的各個SPI通信接口均通過電平轉換器(3)連接對應MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)的SPI通信接口。

2.根據權利要求1所述的多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集裝置，其特征在于：所述第一MEMS陀螺儀角速度傳感器組(4)和第二MEMS陀螺儀角速度傳感器組(5)中的MEMS陀螺儀角速度傳感器的個數相等。

3.根據權利要求2所述的多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集裝置，其特征在于：所述第一MEMS陀螺儀角速度傳感器組(4)和第二MEMS陀螺儀角速度傳感器組(5)中的MEMS陀螺儀角速度傳感器的個數均為4個。

4.根據權利要求1所述的多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集裝置，其特征在于：所述DSP處理器(2)的第一通道選通信號通信端GPIO-CS1、第二通道選通信號通信端GPIO-CS2和各個SPI通信接口的電壓均為3.3v。

5.根據權利要求1所述的多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集裝置，其特征在于：各個MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)的選通信號接口和SPI通信接口的電壓均為5v。

6.一種權利要求1所述采集裝置的多通道MEMS陀螺儀標定測試數據采集方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：在上位機(7)中打開MEMS陀螺標定測試上位機測試軟件并與CAN收發器(1)建立CAN通信連接；

步驟2：在上位機(7)的MEMS陀螺標定測試上位機測試軟件中，根據需求來設置各個MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)的采樣率和采樣通道使能參數；

步驟3：在上位機(7)中根據MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)的采樣率和采樣通道使能參數設置傳感器采樣配置指令，并將傳感器采樣配置指令通過CAN總線發送給DSP處理器(2)；

步驟4：DSP處理器(2)根據傳感器采樣配置指令中的采樣通道使能參數選通對應的MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)，DSP處理器(2)將傳感器的采樣率發送給已經選通的MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)；

步驟5：在上位機(7)的MEMS陀螺標定測試上位機測試軟件中生成傳感器信號采集指令，上位機(7)將傳感器信號采集指令傳輸給DSP處理器(2)，DSP處理器(2)將傳感器信號采集指令分別傳輸給被選通的MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)，各個MEMS陀螺儀角速度傳感器(6)得到傳感器信號采集指令后，輸出對應的陀螺儀角速度信號，上述陀螺儀角速度信號由DSP處理器(2)采集，同時，上位機(7)的MEMS陀螺標定測試上位機測試軟件通過CAN通信接收來自DSP處理器(2)發送過來的陀螺儀角速度信息；

步驟6：上位機(7)接收完本次陀螺儀角速度信息后，在上位機(7)中保存。