[發明專利]一種用于蔬菜移栽機上的減震底盤及其減震方法

有效

• 申請號: 201810240632.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108464094B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 姬江濤;陳凱康;金鑫;張巍朋;楊緒龍;胡雙衛;張洋;姚昊明;李浩;李展源;韓宏鑫
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;B62D55/104
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

本發明提供一種用于蔬菜移栽機上的減震底盤及其減震方法，本發明結構簡單，履帶式底盤相比于輪式底盤與土壤的接觸面積更大，同等重量情況下，對土壤的壓緊度更小；本發明的減震機構使用呈X型的連桿式橢圓規機構和連桿機構，兩者屬于并聯機構，振動產生的能量不會疊加到某單一機構上，使本發明的整體使用壽命更長；本發明可以通過調節減振器中的螺紋結構，可以實現上、下連接板之間的距離可調，在不適用本發明的蔬菜移栽機上，可完全將上連接板放下，節省空間。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種用于蔬菜移栽機上的減震底盤及其減震方法。

背景技術

我國是世界上最大的蔬菜生產國，蔬菜行業發展迅速，成效顯著，二十世紀八十年代中期以來，隨著全國農業結構調整步伐的加快和人們生活水平的提高，蔬菜生產規模不斷擴大。在蔬菜生產的過程中蔬菜移栽是其中一個重要環節，秧苗移栽生產機械化能減輕勞動強度、提高生產效益。但是由于蔬菜移栽環境較為惡劣，在移栽過程中，蔬菜移栽機會受到各種外界因素的影響產生振動。

蔬菜移栽機械一旦產生較大幅度的振動，一方面，振動會產生動應力和動力疲勞，移栽機上的零件在振動的環境下長時間工作將會大大縮短其使用壽命；另一方面，振動會降低移栽機的移栽質量，移栽機移栽最核心的工作內容為機械手的取苗與投苗，在這兩個工作過程中，機械手的穩定性尤其重要，如果機械手產生振動在取苗的過程中易傷苗，投苗時振動也會影響蔬菜的下落過程，從而影響蔬菜的直立度；振動同時也對人的身心健康造成不良影響，工作人員長時間在有振動的移栽機械上工作時，振動會使工作人員情緒不安、心情煩躁、精神分散，影響移栽效果和效率，因此，急需一種用于蔬菜移栽機上的減震底盤，現有的技術一般通常為在底盤的支架與地輪之間添加減振器，但隨著地輪的增多，所需的減振器也將增多，且大多減振器安裝在底盤內部，出現故障不便于拆裝檢修。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于蔬菜移栽機上的減震底盤及其減震方法，以解決目前移栽機在工作過程中由于環境影響產生振動給移栽帶來的諸多不利問題。

為了達到上述目的，本發明的所采用的技術方案是：一種用于蔬菜移栽機上的減震底盤，該減震底盤安裝在蔬菜移栽機上，用于對蔬菜移栽機進行減震，該減震底盤包括為蔬菜移栽機提供動力的履帶式底盤、振動傳遞裝置和振動消弭裝置，所述履帶式底盤包括支架和設置在支架兩側的兩個履帶機構，所述履帶機構包括驅動輪、拖帶輪、張緊輪、張緊滑軌、張緊輪滑桿、支重輪和履帶，所述驅動輪設置在所述支架的前端，所述張緊輪設置在所述支架的后端，所述支架的底端設置有若干個支重輪，若干個所述支重輪的正上方設置有托帶輪，所述履帶繞設在所述驅動輪、所述張緊輪、所述托帶輪以及若干個所述支重輪的外側，所述驅動輪的輪齒卡入所述履帶的履帶槽中；

所述振動傳遞裝置包括上連接板、下連接板、呈X型的連桿式橢圓規機構和連桿機構，所述下連接板與所述支架的頂端相連，所述連桿式橢圓規機構有兩組且兩組所述連桿式橢圓規機構均設置在所述上連接板與所述下連接板之間，所述連桿式橢圓規機構包括鉸鏈支架、第一連桿、第二連桿以及兩個滑塊，所述第一連桿與所述第二連桿兩者的中部位置通過圓柱銷鉸接且兩者構成X型結構，所述第一連桿的頂端通過所述鉸鏈支架與所述上連接板相連，所述第一連桿的底端與其中一個所述滑塊相連，所述第二連桿的頂端與另一個所述滑塊相連，所述第二連桿的底端通過所述鉸鏈支架與所述下連接板相連，所述滑塊呈圓筒狀，所述滑塊的頂端設置有兩個用于與所述第一連桿或所述第二連桿鉸接的耳板，兩個所述耳板平行設置；所述上連接板和所述下連接板兩者在相對的端面上均對應開設有氣流吹嘴Ⅱ安裝面、兩個氣流吹嘴Ⅰ安裝面以及用于安裝所述滑塊的滑塊滑軌，兩個所述氣流吹嘴Ⅰ安裝面分別通過一條滑塊滑軌與所述氣流吹嘴Ⅱ安裝面的兩端相連，兩個所述滑塊滑軌上均安裝有一個可在所述滑塊滑軌上滑動的滑塊；所述連桿機構由呈型的左連桿和呈型的右連桿組成，所述左連桿與所述右連桿的結構相同，均由第三連桿和第四連桿組成，所述第三連桿的一端與所述第四連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端通過鉸鏈支架與所述下連接板相連，所述第四連桿的另一端通過鉸鏈支架與所述上連接板相連；