[發(fā)明專利]軌道交通場景的行人檢測方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810240221.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108491795B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹先彬;甄先通;李巖;肖澤昊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V40/10;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種軌道交通場景的行人檢測方法，其特征在于，包括：

在視頻幀圖像中檢測并獲取鐵軌區(qū)域的圖像；其中，所述鐵軌區(qū)域?yàn)樗鲆曨l幀圖像中表征全部鐵軌或鐵軌的部分區(qū)段的區(qū)域；

放大所述鐵軌區(qū)域的圖像；

在放大后的鐵軌區(qū)域的圖像中檢測行人目標(biāo)；

根據(jù)所述行人目標(biāo)在所述鐵軌區(qū)域中的位置，以及所述鐵軌區(qū)域在所述視頻幀圖像中的位置，在所述視頻幀圖像中標(biāo)識所述行人目標(biāo)；

所述鐵軌區(qū)域?yàn)槎噙呅螀^(qū)域；

所述放大所述鐵軌區(qū)域的圖像，包括：

根據(jù)所述鐵軌區(qū)域的圖像的第一坐標(biāo)集合，以及預(yù)設(shè)的放大比例，確定放大后的鐵軌區(qū)域的圖像的第二坐標(biāo)集合；

其中，所述第一坐標(biāo)集合包括所述鐵軌區(qū)域的圖像的中心點(diǎn)在所述視頻幀圖像所處坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)，以及所述鐵軌區(qū)域的圖像的部分或全部頂點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的第二坐標(biāo)；所述第二坐標(biāo)集合包括放大后的鐵軌區(qū)域的圖像的中心點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的第三坐標(biāo)，以及放大后的鐵軌區(qū)域的圖像的部分或全部頂點(diǎn)在所述坐標(biāo)系中的第四坐標(biāo)，所述第三坐標(biāo)與所述第一坐標(biāo)相同；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)集合，放大所述鐵軌區(qū)域的圖像；

所述根據(jù)所述鐵軌區(qū)域的圖像的第一坐標(biāo)集合，以及預(yù)設(shè)的放大比例，確定放大后的鐵軌區(qū)域的圖像的第二坐標(biāo)集合之后，包括：

若所述第二坐標(biāo)集合中的至少一個第四坐標(biāo)的位置處于所述視頻幀圖像的范圍外，則在保證所述第三坐標(biāo)不變的同時，調(diào)整所述第四坐標(biāo)，以使所述至少一個第四坐標(biāo)處于所述視頻幀圖像的范圍內(nèi)和/或處于所述視頻幀圖像的邊緣；

所述在放大后的鐵軌區(qū)域的圖像中檢測行人目標(biāo)，包括：

利用經(jīng)訓(xùn)練的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到第二標(biāo)識信息；其中，所述第二標(biāo)識信息用于標(biāo)識鐵軌區(qū)域中所述行人目標(biāo)的位置與尺寸；

所述根據(jù)所述行人目標(biāo)在所述鐵軌區(qū)域中的位置，以及所述鐵軌區(qū)域在所述視頻幀圖像中的位置，在所述視頻幀圖像中標(biāo)識所述行人目標(biāo)，包括：

根據(jù)所述鐵軌區(qū)域在所述視頻幀圖像中的位置，以及所述第二標(biāo)識信息，確定第三標(biāo)識信息；所述第三標(biāo)識信息用于標(biāo)識所述視頻幀圖像中所述行人目標(biāo)的位置與尺寸；

根據(jù)所述第三標(biāo)識信息，在所述視頻幀圖像中標(biāo)識所述行人目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在視頻幀圖像中檢測并獲取鐵軌區(qū)域的圖像，包括：

利用經(jīng)訓(xùn)練的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到第一標(biāo)識信息；其中，所述第一標(biāo)識信息用于標(biāo)識所述視頻幀圖像中所述鐵軌區(qū)域的位置與尺寸；

根據(jù)所述第一標(biāo)識信息，獲取所述視頻幀圖像中鐵軌區(qū)域的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是經(jīng)過第一訓(xùn)練圖像和第二訓(xùn)練圖像訓(xùn)練得到的，所述第一訓(xùn)練圖像為已標(biāo)識鐵軌區(qū)域的圖像，所述第二訓(xùn)練圖像為對所述第一訓(xùn)練圖像進(jìn)行縮放、裁剪、旋轉(zhuǎn)后的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)識信息的數(shù)量為N個，其中，N為大于或等于2的整數(shù)，不同的第一標(biāo)識信息分別用于標(biāo)識所述視頻幀圖像中不同鐵軌區(qū)域的位置與尺寸，不同的鐵軌區(qū)域具體為所述視頻幀圖像中表征鐵軌的不同區(qū)段的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是經(jīng)過第三訓(xùn)練圖像和第四訓(xùn)練圖像訓(xùn)練得到的，所述第三訓(xùn)練圖像為已標(biāo)識行人目標(biāo)的圖像，所述第四訓(xùn)練圖像為對所述第三訓(xùn)練圖像進(jìn)行縮放、裁剪、旋轉(zhuǎn)后的圖像。