[發明專利]一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構

有效

• 申請號: 201810240197.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108223509B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉宇;王維;梁斌;連文康
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16B2/06
• 分類號: F16B2/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，它包括基座(1)、蓋板(2)、拉桿軸(3)、第一支撐座(4)、若干第二支撐座(5)、若干上鎖鉤(6)、若干下鎖鉤(7)、和若干壓縮彈簧(8)其特征在于：它還包括若干銷軸(15)，所述第二支撐座(5)、上鎖鉤(6)、下鎖鉤(7)和壓縮彈簧(8)的數量相等，所述基座(1)固接在衛星艙板(101)上，蓋板(2)的一側與基座(1)轉動連接，基座(1)的頂部沿其長度方向開設有第一通槽(1-1)，蓋板(2)上沿其長度方向開設有第二通槽(2-1)，柔性臂(100)壓緊狀態下，第一通槽(1-1)與第二通槽(2-1)上下正對設置，且柔性臂(100)放置在第一通槽(1-1)與第二通槽(2-1)之間，第一支撐座(4)和若干第二支撐座(5)均固接在基座(1)的一側面，第一支撐座(4)的上表面固接有第一耳板(9)，每個第二支撐座(5)的上表面均并排固接有第二耳板(10)和第三耳板(11)，每個耳板上均開設有通孔(12)，且若干通孔(12)同軸設置，拉桿軸(3)依次穿裝在若干通孔(12)內，所述第二耳板(10)和第三耳板(11)之間的拉桿軸(3)上固裝一個下鎖鉤(7)，所述下鎖鉤(7)與所述第三耳板(11)之間的拉桿軸(3)上套裝一個壓縮彈簧(8)，上鎖鉤(6)及下鎖鉤(7)均為L型鉤體，若干上鎖鉤(6)并排固接在蓋板(2)的另一側，且柔性臂(100)壓緊狀態下，若干上鎖鉤(6)與若干下鎖鉤(7)一一對應設置并呈勾緊狀態，所述拉桿軸(3)上還固接有手柄(13)，拉桿軸(3)與第一耳板(9)之間通過鍵(14)連接，且拉桿軸(3)沿其軸向滑動設置，蓋板(2)與基座(1)通過若干銷軸(15)轉動連接，且銷軸(15)設置在基座(1)上遠離第一支撐座(4)的一側，若干所述銷軸(15)均平行于基座(1)設置，且每個銷軸(15)上均套裝有扭簧(16)。

2.根據權利要求1所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：所述銷軸(15)的數量為兩個。

3.根據權利要求1或2所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：所述第二支撐座(5)的數量為兩個，且對稱分布在第一支撐座(4)的兩側。

4.根據權利要求3所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：第一通槽(1-1)及第二通槽(2-1)均為弧形通槽。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：上鎖鉤(6)的上部加工有外螺紋，上鎖鉤(6)穿裝在蓋板(2)上，且通過螺母(17)固定，下鎖鉤7與拉桿軸3之間通過螺釘連接。

6.根據權利要求5所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：拉桿軸(3)的側壁沿其軸線方向開設有第一鍵槽(19)，第一耳板(9)上開設有第二鍵槽(20)，第二鍵槽(20)的長度小于第一鍵槽(19)設置。

7.根據權利要求6所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：所述鍵(14)為平鍵。

8.根據權利要求1、2、4、6或7所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：手柄(13)設置在拉桿軸(3)的一端部，且手柄(13)與拉桿軸(3)之間通過螺栓(21)固接。

9.根據權利要求8所述的一種外力解鎖的空間柔性臂壓緊釋放機構，其特征在于：所述蓋板(2)為硬鋁合金蓋板，所述基座(1)為硬鋁合金基座，且第一通槽(1-1)的表面及第二通槽(2-1)的表面均鍍有MoS2膜。