[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810239940.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108356014A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢明華;蔡建青
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州浦靈達自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/12;B08B3/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置，包括箱體，箱體一側(cè)的頂部對稱設(shè)有兩個電動機，箱體的內(nèi)部通過隔層分隔為第一容腔和第二容腔，第一容腔的內(nèi)部分別固定設(shè)有超聲波發(fā)生器、過濾箱和增壓泵，過濾箱置于超聲波發(fā)生器與增壓泵之間，第二內(nèi)腔的內(nèi)部穿插連接有兩根轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過若干根連接桿分別與若干個卡盒固定連接，兩根轉(zhuǎn)軸的一端分別與兩個電動機的輸出軸傳動連接。本發(fā)明通過電動機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，繼而帶動卡盒在第二容腔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，使超聲波清洗液與零部件充分接觸，通過超聲波發(fā)生器對零部件進行超聲波清洗，可以避免出現(xiàn)清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清洗裝置，具體為一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備，目前，工業(yè)在制造過程中需要用到許多零部件，零部件在生產(chǎn)過程中需要進行清洗。

機器人零部件通常需要進行清洗后才能被裝配到整機上，否則零部件上所粘附的細小顆粒會影響到整機的裝配和工作。較為原始的零部件清洗方法是人工進行的，人工清洗的作業(yè)速度慢，勞動強度大，清洗液的消耗量多，且當(dāng)零部件存在死角時容易導(dǎo)致清洗效果差，繼而影響整機的裝配和工作，因此我們對此做出改進，提出一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人工清洗零部件清洗液的消耗量多以及清洗效果差的缺陷，本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置，包括箱體，所述箱體一側(cè)的底部鉸接有箱門，所述箱體一側(cè)的頂部對稱設(shè)有兩個電動機，所述箱體一側(cè)的中部固定安裝有開關(guān)面板，所述箱體的內(nèi)部通過隔層分隔為第一容腔和第二容腔，所述第一容腔的內(nèi)部分別固定設(shè)有超聲波發(fā)生器、過濾箱和增壓泵，所述過濾箱置于超聲波發(fā)生器與增壓泵之間，所述第二內(nèi)腔底端的中部通過連接管與過濾箱的進口端連通，所述過濾箱的出口端通過輸液管與增壓泵的進口端連通，所述第二內(nèi)腔的內(nèi)部穿插連接有兩根轉(zhuǎn)軸，兩根所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過若干根連接桿分別與若干個卡盒固定連接，兩根所述轉(zhuǎn)軸的一端分別與兩個電動機的輸出軸傳動連接，所述第二容腔內(nèi)壁的頂部固定設(shè)有噴淋管，所述噴淋管的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)有若干個噴嘴。

進一步的，所述箱體的頂端鉸接有箱蓋。

進一步的，所述開關(guān)面板的表面分別設(shè)有兩個電動機控制開關(guān)、超聲波發(fā)生器控制開關(guān)和增壓泵控制開關(guān)，兩個所述電動機、超聲波發(fā)生器和增壓泵分別通過兩個電動機控制開關(guān)、超聲波發(fā)生器控制開關(guān)和增壓泵控制開關(guān)與電源電性連接。

進一步的，每個所述卡盒的表面開設(shè)有若干個開孔，每個所述卡盒的內(nèi)壁均固定設(shè)有橡膠墊。

進一步的，所述噴淋管的一側(cè)通過輸液管與增壓泵的出口端連通，所述輸液管頂端與噴淋管的一側(cè)為可拆卸式連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：該種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置，將待清洗的零部件置于卡盒的內(nèi)部，通過電動機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，繼而帶動卡盒在第二容腔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，使超聲波清洗液與零部件充分接觸，通過超聲波發(fā)生器對零部件進行超聲波清洗，可以避免出現(xiàn)清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度，通過增壓泵可以實現(xiàn)超聲波清洗液的循環(huán)流動，同時通過過濾箱可以過濾超聲波清洗液中的雜質(zhì)，實現(xiàn)超聲波清洗液的循環(huán)利用，減少超聲波清洗液的消耗量，同時可以避免雜質(zhì)影響清洗效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種工業(yè)機器人用零部件清洗裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。