[發(fā)明專利]一種用于智能網(wǎng)聯(lián)車的平行遙控駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810239901.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108428357B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛躍;田濱;艾云峰;陳龍;李靜;李力;曹東璞
• 申請（專利權(quán)）人: 青島慧拓智能機器有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04L29/08
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

1.一種平行駕駛管控裝置，其特征在于，所述平行駕駛管控裝置用于與智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置和遙控駕駛裝置通信連接，其配置為在接收到所述智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置傳輸來的遙控駕駛接管請求信號后，生成遙控駕駛請求信號并將所述遙控駕駛請求信號傳輸至所述遙控駕駛裝置；

所述平行駕駛管控裝置還配置為接收所述遙控駕駛裝置響應(yīng)所述遙控駕駛請求信號而生成的駕駛模式信號，并將所述駕駛模式信號和車輛控制信號傳輸至所述智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置，以由所述智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置根據(jù)所述駕駛模式信號確定針對所述智能網(wǎng)聯(lián)車的駕駛模式，其中，所述智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置包括：

第一通信模塊，其用于與平行駕駛管控裝置進行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)⒅悄芫W(wǎng)聯(lián)車的行駛數(shù)據(jù)傳輸至所述平行駕駛管控裝置，還能夠接收所述平行駕駛管控裝置傳輸來的駕駛模式信號；

模式切換模塊，所述模式切換模塊與智能網(wǎng)聯(lián)車的車輛控制系統(tǒng)和第一通信模塊連接，用于根據(jù)所述駕駛模式信號確定針對所述智能網(wǎng)聯(lián)車的駕駛模式，以使得所述車輛控制系統(tǒng)能夠基于相應(yīng)車輛控制信號對所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)進行控制，所述模式切換模塊所配置的駕駛模式包括自動駕駛模式和遙控駕駛模式，所述遙控駕駛模式的優(yōu)先級高于所述自動駕駛模式，其中，如果所述模式切換模塊的當(dāng)前控制模式為自動駕駛模式，所述車輛控制系統(tǒng)則會根據(jù)自身產(chǎn)生的車輛控制信號來對所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)進行控制；

如果所述模式切換模塊的當(dāng)前控制模式為遙控駕駛模式，所述車輛控制系統(tǒng)則會根據(jù)所述平行駕駛管控裝置傳輸來的車輛控制信號來對所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)進行控制；

如果所述模式切換模塊的當(dāng)前控制模式為自動駕駛模式，當(dāng)接收到所述平行駕駛管控裝置傳輸來的遙控駕駛信號時，所述模式切換模塊則會將控制模式切換為遙控駕駛模式；

在所述智能網(wǎng)聯(lián)車行駛過程中，當(dāng)所述智能網(wǎng)聯(lián)車存在第一類異常時，所述模式切換模塊配置為生成遙控駕駛接管請求信號，并將所述遙控駕駛接管請求信號通過所述第一通信模塊傳輸至平行駕駛管控裝置，以向所述智能網(wǎng)聯(lián)車發(fā)送所述遙控駕駛信號；

當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車處于遙控駕駛模式時，智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置還用于持續(xù)檢測所述第一類異常是否消失，如果所述第一類異常未消失，則智能網(wǎng)聯(lián)車將會繼續(xù)同步來自所述平行駕駛管控裝置的車輛控制信號，如果所述第一類異常消失，則智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置用于生成自動駕駛請求信號，并將該信號傳輸至所述平行駕駛管控裝置，以及在接收到所述自動駕駛使能信號后，同步當(dāng)前所述行駛數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前遙控駕駛模式切換為自動駕駛模式；所述平行駕駛管控裝置包括：

第二通信模塊，其用于與所述智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置連接，能夠?qū)崿F(xiàn)所述平行駕駛管控裝置與智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置之間的數(shù)據(jù)通信；

虛擬系統(tǒng)模塊，其與所述第二通信模塊連接，用于接收所述第二通信模塊傳輸來的遙控駕駛接管請求信號，根據(jù)所述遙控駕駛接管請求信號生成遙控駕駛請求信號并將所述遙控駕駛請求信號傳輸至所述遙控駕駛裝置，還用于將所述遙控駕駛裝置傳輸來的駕駛模式信號傳輸至所述第二通信模塊；

所述虛擬系統(tǒng)模塊還配置為通過所述第二通信模塊獲取所述智能網(wǎng)聯(lián)車控制裝置所傳輸來的智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)，其中，如果所述智能網(wǎng)聯(lián)車存在第二類異常時，所述虛擬系統(tǒng)模塊配置為主動生成遙控駕駛請求信號并將所述遙控駕駛請求信號傳輸至所述遙控駕駛裝置，所述虛擬系統(tǒng)模塊包括：

虛擬場景單元，其用于搭建虛擬交通環(huán)境和交通流；

虛擬交互單元，其與所述虛擬場景單元連接，用于在所述虛擬交通環(huán)境中構(gòu)建虛擬車，并根據(jù)所獲取到的智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛數(shù)據(jù)利用所述虛擬車映射所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)，通過對比分析映射的所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)與預(yù)設(shè)參考行駛狀態(tài)，實現(xiàn)對所述智能網(wǎng)聯(lián)車行駛狀態(tài)的監(jiān)測。

2.如權(quán)利要求1所述的平行駕駛管控裝置，其特征在于，所述虛擬系統(tǒng)模塊還包括：

虛擬仿真單元，其與所述虛擬交互單元連接，用于根據(jù)映射的所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)來對所述智能網(wǎng)聯(lián)車的相關(guān)控制算法進行檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的平行駕駛管控裝置，其特征在于，所述虛擬系統(tǒng)模塊還配置為根據(jù)所述智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛狀態(tài)生成未來指定時段內(nèi)針對指定虛擬場景的模擬狀態(tài)信息，并根據(jù)所述模擬狀態(tài)信息生成最優(yōu)預(yù)測決策規(guī)劃信息，將所述最優(yōu)預(yù)測決策規(guī)劃信息通過所述第二通信模塊傳輸至所述智能網(wǎng)聯(lián)車。