[發(fā)明專利]智慧醫(yī)療遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810239849.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-03-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108364684A | 公開(公告)日: | 2018-08-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梁素心;孟佑君 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 四川飛通系統(tǒng)集成有限公司 |
| 主分類號(hào): | G16H40/67 | 分類號(hào): | G16H40/67;G01S19/42 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人: | 楊春 |
| 地址: | 610041 四川省成都市*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 遠(yuǎn)程監(jiān)控端 遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng) 救助 醫(yī)療 中央服務(wù)器 定位服務(wù) 定位設(shè)備 定位信息 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù) 預(yù)定條件 采集 圖像 傳輸 監(jiān)控 | ||
1.一種智慧醫(yī)療遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括:多個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控端,用于通過定位設(shè)備對(duì)待救助對(duì)象的位置進(jìn)行監(jiān)控并將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行傳輸;中央服務(wù)器端,用于無線地接收來自遠(yuǎn)程監(jiān)控端采集到的位置信息并在符合預(yù)定條件時(shí)通過待救助對(duì)象的預(yù)定范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程監(jiān)控端對(duì)待救助對(duì)象進(jìn)行定位,并將定位信息以圖像的形式進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述中央服務(wù)器端包括間接定位模塊,用于通過監(jiān)控GPS模塊的剩余電量以及通過獲得所述自帶的GPS模塊和與所述自帶的GPS模塊相鄰的多個(gè)GPS模塊提供的GPS信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述間接定位模塊包括:
第一位置確定單元,包括第一位置獲得模塊,所述第一位置確定單元用于當(dāng)?shù)谝籊PS模塊剩余電量大于預(yù)定第二閾值時(shí),通過第一位置獲得模塊獲得待救助對(duì)象的位置,所述第一GPS模塊屬于所述待救助對(duì)象的至少一個(gè)健康狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備的組成部分;
第二位置確定單元,包括第二位置獲得模塊,所述第二位置確定單元用于當(dāng)?shù)谝籊PS模塊剩余電量小于預(yù)定第二閾值時(shí),通過第二位置獲得模塊獲得待救助對(duì)象的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一位置確定單元包括:
電信號(hào)監(jiān)測(cè)單元,用于監(jiān)測(cè)為第一GPS模塊供電的電源的輸出電壓、輸出電流;
電壓積分值計(jì)算單元,用于對(duì)電壓值積分,得到電壓積分值;
第一內(nèi)阻計(jì)算單元,用于根據(jù)所述電源的電壓值和電流值在第一時(shí)間內(nèi)的均值計(jì)算第一內(nèi)阻;
第二內(nèi)阻計(jì)算單元,用于根據(jù)所述電源的電壓值和電流值在第二時(shí)間內(nèi)的均值計(jì)算第二內(nèi)阻;
電源內(nèi)阻確定單元,用于以第一內(nèi)阻和第二內(nèi)阻的幾何平均值為電源內(nèi)阻;
電流積分值計(jì)算單元,用于根據(jù)電源內(nèi)阻以及電壓積分值之間的反倒數(shù)作為電流積分值;
剩余電量確定單元,用于以電流積分值計(jì)算所述電源的剩余電量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一位置獲得模塊用于通過所述GPS模塊提供的GPS信息監(jiān)控待救助對(duì)象的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二位置獲得模塊包括:
范圍確定子模塊,用于當(dāng)?shù)谝籊PS模塊剩余電量小于第一預(yù)定閾值時(shí),獲得所述第一GPS模塊周圍距離所述第一GPS模塊最近N個(gè)第二GPS模塊的編號(hào),所述第一預(yù)定閾值大于第二預(yù)定閾值,N為大于5的自然數(shù);
范圍GPS信息確定子模塊,用于通過所述編號(hào)獲取所述第二GPS模塊提供的GPS信息;
位置推定子模塊,用于當(dāng)?shù)谝籊PS模塊剩余電量小于第二預(yù)定閾值時(shí),基于所述第二GPS模塊提供GPS信息獲得待救助對(duì)象的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述位置推定子模塊包括:
二維矩陣構(gòu)建子模塊,用于構(gòu)建第二GPS模塊間距-狀態(tài)二維矩陣D如下:
其中,dij表示第二GPS模塊i與j的間距,pij表示第二GPS模塊i對(duì)第二GPS模塊j在t時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì);
t+1時(shí)刻狀態(tài)估計(jì)計(jì)算子模塊,用于計(jì)算t+1時(shí)刻第二GPS模塊i對(duì)第二GPS模塊j在t時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)p'ij:
其中pji表示第二GPS模塊j對(duì)第二GPS模塊i在t時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì),Ξ表示矩陣D的對(duì)角陣的模值;
式中
待救助對(duì)象位置推導(dǎo)子模塊,用于設(shè)第i個(gè)第二GPS模塊的待求坐標(biāo)為Xi=(x1,x2,…,xm),m表示分析深度且為大于5的自然數(shù),其中各個(gè)元素的值對(duì)應(yīng)的是根據(jù)t時(shí)刻第二GPS模塊i與和他相鄰的第二GPS模塊的間距由小到大排列構(gòu)成的相應(yīng)值,則目標(biāo)第二GPS模塊的待求坐標(biāo)矩陣為X=(X1,X2,…,Xn)T,
其中g(shù)k表示pij在第二GPS模塊k為中心、范圍內(nèi)的鄰域內(nèi)的元素構(gòu)成的矩陣的特征值,hk表示由p'ij在第二GPS模塊k為中心、范圍內(nèi)的鄰域內(nèi)的元素構(gòu)成的矩陣的特征值,ζ表示i小于k且j小于k的pij構(gòu)成的矩陣的協(xié)方
差矩陣與i小于k且j小于k的p′ij構(gòu)成的矩陣的協(xié)方差矩陣這兩個(gè)協(xié)方差矩陣的模值的幾何平均值。
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