[發明專利]一種轉動式多點張緊定位裝置

在審

• 申請號: 201810239693.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108221193A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 龐佑霞;唐勇;朱宗銘;彭正喬;王佳麗
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種轉動式多點張緊定位裝置，由底板、槽輪驅動桿、彈簧針組、移動針座、支撐座、轉角輪、針軸及槽輪組成，當槽輪驅動桿移動時，驅動槽輪使移動針座移動，移動針座上的彈簧針組的針尖穿過面料；槽輪驅動桿繼續移動，驅動轉角輪使針軸轉動，彈簧針組的針尖相對位置增大，完成面料的張緊和定位。本裝置結構緊湊、維護成本低，控制方便準確，易于實施，適用于縫制手套的自動化縫制。

技術領域

本發明涉及一種轉動式多點張緊定位裝置，尤其是在縫制型防護手套縫紉中需要張緊定位時。

背景技術

在縫紉行業，為便于柔性面料的剪裁、縫紉、刺繡等的加工，需要對面料張緊定位，防止柔性面料扭曲、褶皺。為張緊柔性面料，現有技術采用了輥輪張緊、調節夾持張緊等，這些張緊方法適合于大面積的面料的張緊，人工框架張緊不利于批量生產，現有張緊技術不能適應服裝、手套等的機器人縫制。為方便機器人縫制柔性面料的服裝，也有采用化學藥劑硬化柔性面料來實現機器人縫紉的，但硬化、縫制完成后的面料需要清洗。目前縫制手套基本是人工生產，效率低，工人勞動強度大。為實現機械手替代人工縫紉，需要研究并設計適合機器人縫紉的張緊定位裝置。

發明內容

針對國內外現有面料張緊方式存在的不足，本發明提供了一種轉動式多點張緊定位裝置，采用多點位布置的彈簧針穿過縫制手套面料，而后彈簧針轉動，通過針尖張緊面料，便于機械手夾持并縫制；改變張緊點位置和增加張緊點數，還可以完成復雜形狀的面料張緊。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明的一種轉動式多點張緊定位裝置，包括：底板⑴、槽輪驅動桿⑵、彈簧針組⑶、移動針座⑷、支撐座⑸、轉角輪⑹、針軸⑺及槽輪軸⑻；所述彈簧針組⑶由轉角輪⑹、彈簧針順序固定在針軸⑺上形成，彈簧針組⑶安裝在移動針座⑷上，移動針座⑷安裝在底板⑴的導柱上，支撐座⑸固定在底板⑴上，槽輪軸⑻安裝在支撐座⑸上，槽輪軸⑻的軸上安裝的偏心輪與移動針座⑷構成凸輪連接，槽輪驅動桿⑵安在底板⑴上，其移動使槽輪軸⑻、轉角輪⑹轉動；所述彈簧針組⑶成對使用，至少2對。

優選地：單個彈簧針組⑶轉動角度小于10°，移動針座⑷移動距離小于15mm。

可見，本發明的一種轉動式多點張緊定位裝置，利用成對針尖的相對轉動，完成面料的張緊或釋放，改變張緊點位置和增加張緊點數，還可以完成復雜形狀的面料張緊，彈簧針使用齒狀針尖時，可以減少針尖對面料的損傷，本發明適用于縫制手套的自動化縫制，尤其是手指部位的縫制。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

圖3為實施例的三維結構示意圖；

圖中：

1—底板 2—槽輪驅動桿 3—彈簧針組 4—移動針座 5—支撐座 6—轉角輪7—針軸 8—槽輪軸 9—面料。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。