[發明專利]一種甘蔗漏播種檢測系統

在審

• 申請號: 201810239674.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108541428A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 方釗;沈振輝;王?，?/a>;莊小珊;林智隆;張洪杰;劉挺
• 申請（專利權）人: 福建江夏學院
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00;G01V8/20
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種甘蔗漏播種檢測系統，包括甘蔗漏播種檢測裝置，其特征在于，還包括依次連接的數據采集基站、服務端和終端；

所述甘蔗漏播種檢測裝置與所述數據采集基站無線連接；

所述甘蔗漏播種檢測裝置包括傳感模塊、微控制單元和無線通信模塊；

所述微控制單元分別與所述傳感模塊和所述無線通信模塊連接；

所述傳感模塊包括第一陣列工作母機、第二陣列工作母機、紅外線發射三極管、紅外線接收器和驅動電源；

所述第一陣列工作母機和第二陣列工作母機對齊，并且所述第一陣列工作母機和第二陣列工作母機分別安裝于甘蔗種植機落種口相對的兩側；

所述紅外線發射三極管與所述驅動電源連接；

所述第一陣列工作母機上排列有紅外線發射三極管和/或紅外線接收器；

所述第二陣列工作母機上排列有與所述第一陣列工作母機上的紅外線發射三極管對應的紅外線接收器和/或與所述第一陣列工作母機上紅外線接收器對應的紅外線發射三極管；

所述第一陣列工作母機上的紅外線發射三極管和/或紅外線接收器分別與所述第二陣列工作母機上對應的紅外線接收器和/或對應的紅外線發射三極管對齊，并形成一矩形陣列，所述矩形陣列的長和寬均大于蔗種的長。

2.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，所述第一陣列工作母機上排列有紅外線發射三極管和紅外線接收器具體為：

所述第一陣列工作母機上交錯排列紅外線發射三極管和紅外線接收器。

3.根據權利要求1或2所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

不同陣列工作母機上的一紅外線發射三極管和對應的紅外線接收器構成一紅外線對，在所述矩形陣列中，每一排具有7束紅外線對，每一列具有3束紅外線對，不同紅外線對之間的間隔距離為30mm。

4.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

所述紅外線發射三極管通過紅外線發射三極管固定落套安裝于所述陣列工作母機上；

所述紅外線接收器通過橡膠襯墊安裝于所述陣列工作母機上。

5.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

還包括固定座、螺桿和角鋼；

所述陣列工作母機呈矩形，所述陣列工作母機的兩條長邊的兩端各分別設有一所述固定座，所述固定座上設有一螺孔，所述陣列工作母機的兩條長邊的同一端的兩個固定座相向設置；

所述螺桿依次貫穿所述相向設置的固定座的螺孔；

所述螺桿的一端固定于所述角鋼上，所述螺桿的另一端固定于甘蔗種植機機架上。

6.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

所述驅動電源為互補型自激多諧振蕩電路；

所述驅動電源直接接在所述紅外線發射三極管的引腳上。

7.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

所述傳感模塊中的紅外線接收器與所述微控制單元連接，并且所述紅外線接收器與所述微控制單元之間采用UART方式進行數據傳輸。

8.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

所述微控制單元采用STM32F407ZGT6的32位微控制芯片。

9.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

所述無線通信模塊為無線通信ZigBee模塊。

10.根據權利要求1所述的一種甘蔗漏播種檢測系統，其特征在于，

還包括北斗導航系統，所述北斗導航系統與所述微控制單元連接。