[發明專利]一種甘蔗漏播種檢測裝置

在審

• 申請號: 201810239671.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108370694A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 方釗;詹峰;羅志峰;莊小珊;李典文;莊捷;劉挺;林秀玉
• 申請（專利權）人: 福建江夏學院
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00;G01V8/20
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發明公開一種甘蔗漏播種檢測裝置，紅外陣列，所述紅外陣列包括第一陣列工作母機、第二陣列工作母機、紅外線發射三極管、紅外線接收器和驅動電源；在甘蔗種植機的落種口設置所述紅外陣列實現對甘蔗漏播種的自動化檢測，該紅外陣列由多對紅外線發射三極管和對應的紅外線接收器構成的紅外線對組成，其所構成的矩陣陣列的長和寬均大于蔗種的長，工作時可在甘蔗種植機的落種口形成紅外線場，通過判斷待播種物體在掉落過程中與所述紅外線場中的紅外線的擊中與否來判斷所述待播種物體是否為甘蔗種，不僅自動化程度高，降低人力成本，而且檢測準確度高，能夠準確地判斷落入土壤中的是否為甘蔗中，從而正確判斷出是否漏播種。

技術領域

本發明涉及檢測領域，尤其涉及一種甘蔗漏播種檢測裝置。

背景技術

我國是蔗糖消費大國。當前，我國甘蔗產業當前存在的問題主要是由于甘蔗種植的機械化程度低導致需要大量的人工勞動力的投入，進而造成國內甘蔗種植的成本是國外成本的2倍，導致本土甘蔗在國際國內市場缺乏競爭力。

當前，針對甘蔗漏播種現象已經有部分甘蔗種植機搭載了漏播種檢測裝置，但仍主要采用人工跟隨種植機并觀察判斷落種口是否播種以及所播種的品質的傳統方式，該方式存在人工對是否漏播種判斷難度大，危險系數較高，需要較高的人力成本投入等缺點。再者，在大面積播種種植時，長時間的觀察易產生工作疲勞，對漏播種無法精確發現，需耗費較多人力輪班進行作業，增加了人力成本。而現有的甘蔗種植機所搭載的漏播種檢測裝置存在如下問題：無法對所播種的甘蔗種的品質進行檢測、識別、判斷，難以判別落入土壤中的物體是甘蔗的枯葉、雜質還是甘蔗種，對漏播卡種現象的檢測準確度不高，存在誤報、多報等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種甘蔗漏播種檢測裝置，能夠低成本、準確地對甘蔗漏播種現象進行檢測。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案為：

一種甘蔗漏播種檢測裝置，包括信號發射器和微控制單元，所述信號發射器和所述微控制單元連接，還包括紅外陣列，所述紅外陣列與所述微控制單元連接；

所述紅外陣列包括第一陣列工作母機、第二陣列工作母機、紅外線發射三極管、紅外線接收器和驅動電源；

所述第一陣列工作母機和第二陣列工作母機對齊，并且所述第一陣列工作母機和第二陣列工作母機分別安裝于甘蔗種植機的落種口兩側；

所述紅外線發射三極管與所述驅動電源連接；

所述第一陣列工作母機上排列有紅外線發射三極管和/或紅外線接收器；

所述第二陣列工作母機上排列有與所述第一陣列工作母機上的紅外線發射三極管對應的紅外線接收器和/或與所述第一陣列工作母機上紅外線接收器對應的紅外線發射三極管；

所述第一陣列工作母機上的紅外線發射三極管和/或紅外線接收器分別與所述第二陣列工作母機上對應的紅外線接收器和/或對應的紅外線發射三極管對齊，并形成一矩形陣列，所述矩形陣列的長和寬均大于蔗種的長。

本發明的有益效果在于：在甘蔗種植機的落種口設置一紅外陣列實現對甘蔗漏播種的自動化檢測，該紅外陣列由多對紅外線發射三極管和對應的紅外線接收器構成的紅外線對組成，其所構成的矩陣陣列的長和寬均大于蔗種的長，工作時可在甘蔗種植機的落種口形成紅外線場，通過判斷待播種物體在掉落過程中與所述紅外線場中的紅外線的擊中與否來判斷所述待播種物體是否為甘蔗種，不僅自動化程度高，降低人力成本，而且檢測準確度高，能夠準確地判斷落入土壤中的是否為甘蔗中，從而正確判斷出是否漏播種。

附圖說明

圖1為本發明實施例的甘蔗漏播種檢測裝置的電路結構圖；

圖2為本發明實施例的紅外陣列的電路結構圖；

圖3為本發明實施例的紅外陣列的結構示意圖；