[發明專利]鏡頭傾斜矯正方法及裝置

有效

• 申請號: 201810239496.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN110300252B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉志遠;洪航慶
• 申請（專利權）人: 愛佩儀（東莞）光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種鏡頭傾斜矯正方法，其特征在于，包括：

判斷調焦是否結束；

當調焦已經結束時，獲取所述鏡頭的移動行程；

根據所述移動行程獲取所述鏡頭的傾斜角度；

根據所述鏡頭的傾斜角度對所述鏡頭進行傾斜矯正；

其中，所述根據所述移動行程獲取所述鏡頭的傾斜角度，包括：

通過預設的移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系，來根據所述移動行程獲取所述鏡頭的傾斜角度；

其中，獲取所述預設的移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系的步驟包括：

控制所述鏡頭沿通過所述鏡頭與所述圖像傳感器的中心的軸線移動；

采集所述鏡頭的移動行程與通過所述鏡頭反射/折射的光線在所述圖像傳感器上的成像位置相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離；

根據所采集的移動行程和偏移距離，獲取所述移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系的擬合曲線。

2.根據權利要求1所述的鏡頭傾斜矯正方法，其特征在于，所述擬合曲線由以下公式獲取：

其中，表示所述偏移距離的擬合曲線的估計輸出值；c_i表示所述鏡頭到所述圖像傳感器的垂直距離；b₀和b₁均為擬合參數；d_i表示所述鏡頭反射/折射的光線在所述圖像傳感器上的成像位置相對于所述圖像傳感器的中心位置的實際的偏移距離；和分別表示c_i和d_i對應的平均值；m表示調焦最大步數。

3.根據權利要求1所述的鏡頭傾斜矯正方法，其特征在于，所述鏡頭的傾斜角度由以下公式獲取：

其中，表示所述偏移距離的擬合曲線的估計輸出值；θ_i表示所述鏡頭的傾斜角度；c_i表示所述鏡頭到圖像傳感器的垂直距離；c表示一個常數。

4.根據權利要求1所述的鏡頭傾斜矯正方法，其特征在于，所述預設的移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系是定期更新的。

5.一種攝像裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷調焦是否結束；

移動行程獲取模塊，當調焦已經結束時，用于獲取鏡頭的移動行程；

傾斜角度獲取模塊，用于根據所述移動行程獲取所述鏡頭的傾斜角度；

傾斜矯正模塊，用于根據所述鏡頭的傾斜角度對所述鏡頭進行傾斜矯正；

所述傾斜角度獲取模塊具體用于，通過預設的移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系，來根據所述移動行程獲取所述鏡頭的傾斜角度；

其中，獲取所述預設的移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系的步驟包括：

控制所述鏡頭沿通過所述鏡頭與所述圖像傳感器的中心的軸線移動；

采集所述鏡頭的移動行程與通過所述鏡頭反射/折射的光線在所述圖像傳感器上的成像位置相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離；

根據所采集的移動行程和偏移距離，獲取所述移動行程以及所述鏡頭的主光軸與圖像傳感器的交點相對于所述圖像傳感器的中心位置的偏移距離之間的對應關系的擬合曲線。

6.一種攝像裝置，其特征在于，包括：

鏡頭、馬達、致動器、存儲器和處理器，所述馬達用于調整所述鏡頭的行程，所述致動器用于對所述鏡頭進行傾斜矯正，所述馬達、所述致動器、所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-4所述的鏡頭傾斜矯正方法。