[發(fā)明專利]接合構(gòu)件制造裝置及接合構(gòu)件的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810239452.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN108687435B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西村博信;野崎修一;清水久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社歐利生
• 主分類號(hào): B23K11/00
• 分類號(hào): B23K11/00;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

1.一種接合構(gòu)件制造裝置，為制造由第一接合對(duì)象構(gòu)件與具有透鏡的第二接合對(duì)象構(gòu)件接合而成的接合構(gòu)件的裝置，該接合構(gòu)件制造裝置具備：

第一保持具，保持所述第一接合對(duì)象構(gòu)件；

第二保持具，保持所述第二接合對(duì)象構(gòu)件；

移動(dòng)裝置，使所述第一保持具相對(duì)于所述第二保持具在基準(zhǔn)平面內(nèi)相對(duì)地移動(dòng)，并且朝屬于垂直于所述基準(zhǔn)平面的方向的垂直方向相對(duì)地往返移動(dòng)；以及

控制裝置，控制所述移動(dòng)裝置；

所述第二保持具具有基準(zhǔn)位置掌握部，該基準(zhǔn)位置掌握部隔著所述透鏡而掌握存在于被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件的基準(zhǔn)位置；

所述控制裝置針對(duì)被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對(duì)象構(gòu)件，在朝所述垂直方向離開即定的距離的位置使用所述基準(zhǔn)位置掌握部對(duì)準(zhǔn)投影于所述基準(zhǔn)平面時(shí)的位置之后，控制所述移動(dòng)裝置以使之朝所述垂直方向接近而進(jìn)行接合，所述即定的距離為所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與所述第二接合對(duì)象構(gòu)件不會(huì)接觸，且可通過(guò)所述基準(zhǔn)位置掌握部隔著所述透鏡而掌握所述基準(zhǔn)位置的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合構(gòu)件制造裝置，其中，所述控制裝置針對(duì)被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對(duì)象構(gòu)件，在使用所述基準(zhǔn)位置掌握部而對(duì)準(zhǔn)投影于所述基準(zhǔn)平面時(shí)的位置之前，以在朝所述垂直方向離開即定的距離的位置暫時(shí)停止朝向所述垂直方向的移動(dòng)的方式控制所述移動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合構(gòu)件制造裝置，其中，該接合構(gòu)件制造裝置具備使所述第二保持具的一部分在所述垂直方向中的所述第一保持具之側(cè)接觸的擋止件；

借由所述第二保持具接觸所述擋止件，使被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對(duì)象構(gòu)件在離開所述即定的距離的位置停止所述垂直方向的移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的接合構(gòu)件制造裝置，其中，該接合構(gòu)件制造裝置具備檢測(cè)出所述垂直方向中的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與所述第二接合對(duì)象構(gòu)件的距離的距離檢測(cè)部。

5.一種接合構(gòu)件制造裝置，為制造由第一接合對(duì)象構(gòu)件與具有透鏡的第二接合對(duì)象構(gòu)件接合而成的接合構(gòu)件的裝置，該接合構(gòu)件制造裝置具備：

第一保持具，保持所述第一接合對(duì)象構(gòu)件；

第二保持具，保持所述第二接合對(duì)象構(gòu)件；

移動(dòng)裝置，使所述第一保持具相對(duì)于所述第二保持具在基準(zhǔn)平面內(nèi)相對(duì)地移動(dòng)，并且朝屬于垂直于所述基準(zhǔn)平面的方向的垂直方向相對(duì)地往返移動(dòng)；以及

控制裝置，控制所述移動(dòng)裝置；

所述第二保持具具有基準(zhǔn)位置掌握部，該基準(zhǔn)位置掌握部隔著所述透鏡而掌握存在于被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件的基準(zhǔn)位置；

所述控制裝置針對(duì)被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對(duì)象構(gòu)件，在朝所述垂直方向離開即定的距離的位置使用所述基準(zhǔn)位置掌握部對(duì)準(zhǔn)投影于所述基準(zhǔn)平面時(shí)的位置之后，控制所述移動(dòng)裝置以使之朝所述垂直方向接近而進(jìn)行接合；

所述控制裝置針對(duì)被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對(duì)象構(gòu)件，在使用所述基準(zhǔn)位置掌握部而對(duì)準(zhǔn)投影于所述基準(zhǔn)平面時(shí)的位置之前，以在朝所述垂直方向離開即定的距離的位置暫時(shí)停止朝向所述垂直方向的移動(dòng)的方式控制所述移動(dòng)裝置；

該接合構(gòu)件制造裝置具備使所述第二保持具的一部分在所述垂直方向中的所述第一保持具之側(cè)接觸的擋止件；

借由所述第二保持具接觸所述擋止件，使被所述第一保持具所保持的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與被所述第二保持具所保持的所述第二接合對(duì)象構(gòu)件在離開所述即定的距離的位置停止所述垂直方向的移動(dòng)；

所述擋止件構(gòu)成為所述第二保持具所接觸的面構(gòu)成為相對(duì)于所述基準(zhǔn)平面為傾斜的傾斜面，并且相對(duì)于所述第二保持具接觸的所述傾斜面的位置為可移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接合構(gòu)件制造裝置，其中，該接合構(gòu)件制造裝置具備檢測(cè)出所述垂直方向中的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與所述第二接合對(duì)象構(gòu)件的距離的距離檢測(cè)部。

7.一種接合構(gòu)件的制造方法，為制造由第一接合對(duì)象構(gòu)件與具有透鏡的第二接合對(duì)象構(gòu)件接合而成的接合構(gòu)件的方法，該接合構(gòu)件的制造方法包括：

對(duì)位步驟，其針對(duì)屬于垂直于基準(zhǔn)平面的方向的垂直方向中的距離離開即定的距離的所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與所述第二接合對(duì)象構(gòu)件，一邊隔著所述透鏡確認(rèn)存在于所述第一接合對(duì)象構(gòu)件的基準(zhǔn)位置一邊對(duì)準(zhǔn)投影于所述基準(zhǔn)平面時(shí)的位置；及

接合步驟，其在所述對(duì)位步驟之后，使所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與所述第二接合對(duì)象構(gòu)件朝所述垂直方向接近而進(jìn)行接合；

所述即定的距離為所述第一接合對(duì)象構(gòu)件與所述第二接合對(duì)象構(gòu)件不會(huì)接觸，且可通過(guò)所述基準(zhǔn)位置掌握部隔著所述透鏡而掌握所述基準(zhǔn)位置的距離。