[發明專利]一種牙科數控種植切削機

在審

• 申請號: 201810239368.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108742891A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張焱;徐步光
• 申請（專利權）人: 寧波藍野醫療器械有限公司
• 主分類號: A61C5/77
• 分類號: A61C5/77
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種牙科數控種植切削機，包括切削機殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）頂部設置有用于安裝加工刀具的刀座（2）及與控制系統連接的掃描儀（21），位于殼體的底部設置有用于放置刀具的工具艙以及抽吸機構（4），位于所述殼體（1）的兩側分別設置有加工進料口（11）以及檢修維護口（12），所述工具艙包括頂部設置有開口的艙體（31），以及位于艙體的一側設置有帶密封機構的艙門（32），位于艙門（32）的頂部設置有帶定位裝置及清洗裝置的工作臺（5），位于艙門（32）的底部外側設置有引流擋板（321），所述艙門通過設置于殼體底部的頂出氣缸（6）以及艙體一側的移動氣缸（7）動作，并且，位于艙體內設置有與分度機構（8）連接的刀架（9），所述刀架上設置有包括直徑為1～2mm的銑刀刀頭。

2.根據權利要求1所述的一種牙科數控種植切削機，其特征在于，所述清洗裝置包括清洗管路（51）、引流管（52）以及環設于工作臺上，并且開口處設置有帶調節閥的清洗口。

3.根據權利要求2所述的一種牙科數控種植切削機，其特征在于，所述清洗管路（51）為軟質材料。

4.根據權利要求1所述的一種牙科數控種植切削機，其特征在于，所述清洗裝置包括清洗管路（51）、以及環設于工作臺上，并且開口處設置有調節閥的清洗口。

5.根據權利要求1所述的一種牙科數控種植切削機加工牙冠的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、通過對患者口腔內包括患者原生牙外緣形狀，以及該患者原生牙鄰牙所共同形成的環境進行掃描，以獲得患者口腔內牙齒輪廓的三維數據；

b、將步驟一中獲取的三維影像數據資料通過有線或無線方式傳輸至數據處理設備，并完成牙齒本體3D模型的設計；

c、通過3D打印機完成牙齒3D模，并通過模具鑄造出牙齒的毛坯；

d、將毛坯通過銑削機殼體一側的加工進料口送至工作臺上，并通過定位裝置固定，開始牙齒的毛坯進行加工；

e、通過初始從患者口腔內獲取的三維數據計算獲得對應的切削參數，以選擇合適的刀頭，其中切削參數還包括刀軌行距、進給速度、切削深度；

f、通過控制系統使頂出氣缸向上動作，隨后移動氣缸向外頂出，使得艙門打開，漏出開口，位于艙體內的分度機構通過控制系統控制將刀架將所匹配的刀頭轉至刀座的正下方，刀座下行，將刀頭自動裝配至刀座上，隨后上行至初始位置后，艙門關閉，同樣通過控制系統調整刀座位置，對牙冠部位進行處理，處理過程中通過清洗裝置實現除塵；

g、啟動刀座上的掃描儀，對加工完畢的牙冠部位進行三維外貌掃描，并獲取多個不同位置處的的表面粗糙度的值，通過計算，若小于10μm，則加工完畢，若大于10μm，需再次處理。