[發明專利]一種滑針式柔性面料多點張緊裝置

在審

• 申請號: 201810239297.5
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108166169A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 唐勇;龐佑霞;朱宗銘;彭正喬;王港
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種滑針式柔性面料多點張緊裝置，由針座、彈簧針、連桿、拉桿、座、螺栓及壓板組成；使用時，先將彈簧針穿過柔性面料，當拉桿移動時，帶動彈簧針移動，使柔性面料的張緊或釋放。本裝置結構緊湊、維護成本低，控制方便準確，易于實施，適用于柔性面料的自動化縫制場合，尤其是自動化縫紉生產。

技術領域

本發明涉及一種滑針式柔性面料多點張緊裝置，尤其是在需要面料張緊后縫制的場合。

背景技術

在縫紉行業對柔性面料的剪裁、縫紉、刺繡等的加工中，經常需要對柔性面料進行張緊、定位，防止因柔性面料扭曲、褶皺等不足影響剪裁、縫紉、刺繡等加工的正常進行。為張緊柔性面料，現有技術采用了輥輪張緊、調節夾持張緊等方式，這些張緊方法適合于大面積的柔性面料的張緊，其張緊后柔性面料整體移動不便，縫制不便；傳統的人工框架張緊適合刺繡加工，不便于縫制，現有張緊技術不能適應服裝、手套等的機器人縫制；為使機器人能縫制服裝，也有采用化學藥劑硬化柔性面料來實現機器人縫紉的，但硬化、縫制完成后的面料需要清洗。為實現機械手替代人工縫紉，需要研究并設計適合機器人縫紉的柔性面料張緊裝置。

發明內容

針對國內外現有柔性面料張緊方式存在的不足，本發明提供了一種滑針式柔性面料多點張緊裝置，采用多點位布置的彈簧針穿過柔性面料，而后成對的彈簧針以相反的方向移動，張緊柔性面料，便于機械手夾持并進行縫制；根據需要布置張緊點，還可以完成復雜形狀的柔性面料張緊。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明的一種滑針式柔性面料多點張緊裝置，包括：針座⑴、彈簧針⑵、連桿⑶、拉桿⑷、座⑸及壓板⑺，其中拉桿⑷安裝在座⑸的中間槽內，針座⑴安裝在座⑸上與中間槽交叉的槽內，，連桿⑶的兩端分別與針座⑴、拉桿⑷鉸接；所述彈簧針⑵固定安裝針座⑴上，壓板⑺固定安裝在座⑸上，且在連桿⑶的上面。

進一步：針座⑴成對使用，至少有2對針座⑴同時通過連桿⑶與拉桿⑷鉸接，固定在針座⑴上的彈簧針⑵的針尖同向，當拉桿⑷運動時，通過連桿⑶帶動針座⑴移動，每對針座⑴的移動方向相反。

進一步：針座⑴上設置有深度大于拉桿⑷厚度的槽，便于連桿⑶安裝在同一平面，避免針座⑴、拉桿⑷在交叉運動時發生干涉。

本發明的有益技術效果是：

本發明的一種滑針式柔性面料多點張緊裝置，利用成對針尖的反向運動，完成柔性面料的張緊或釋放，采用多對彈簧針，可以完成大面積柔性面料的張緊，彈簧針也可以采用齒狀針尖，減少針尖對柔性面料的損傷；靈活的彈簧針配置，還可以完成柔性面料的局部張緊需求，適用于柔性面料的自動化縫制場合，尤其是在自動化縫紉生產中。

附圖說明

圖1為本發明的三維結構示意圖；

圖2為本發明實施例1中隱藏了壓板的收攏位置示意圖；

圖3為圖2的側視圖；

圖4為本發明實施例1中隱藏了壓板的張開位置示意圖；

圖5為本發明實施例2示意圖；

圖中：

1—針座 2—彈簧針 3—連桿 4—拉桿 5—座 6—螺栓 7—壓板 8—柔性面料。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。