[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)非極大抑制的目標檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810239211.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108596170B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭春生;李慧娟;陳華華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種自適應(yīng)非極大抑制的目標檢測方法，其特征在于，所述目標檢測方法包括步驟：

S1：選取擁擠場景下初始候選框集合進行迭代處理以對所述初始候選框集合內(nèi)的候選框進行遍歷排序得分，并將排序得分非最高得分的候選框組成剩余候選框集合；

S2：基于所述剩余候選框集合中兩相鄰候選框形成的注意力地圖的差異以獲取兩相鄰候選框的相鄰目標區(qū)分度；所述相鄰目標區(qū)分度是用于衡量目標錯失可能性的大小；所述步驟S2中兩相鄰候選框候選區(qū)域的相鄰目標區(qū)分度函數(shù)關(guān)系式為：

其中，所述相鄰目標區(qū)分度的函數(shù)關(guān)系式表示兩個注意力地圖在并區(qū)域上不同的點的總和與并區(qū)域面積之比，用于反映所述相鄰目標錯失可能性的大小；所述C_A和C_B分別表示候選區(qū)域A和B的注意力地圖；AUB表示A和B的并區(qū)域，令w和h分別表示并區(qū)域的寬和高，所述Threshold(C,b_t)為根據(jù)實際需要進行選擇的二值化函數(shù)，所述b_t表示二值化閾值，area(r)表示求區(qū)域r的面積；

S3：基于所述兩相鄰候選框的相鄰目標區(qū)分度，構(gòu)建自適應(yīng)得分衰減函數(shù)并基于所述自適應(yīng)得分衰減函數(shù)自動賦予與所述兩相鄰候選框的得分相對應(yīng)的衰減系數(shù)；所述步驟S3中自適應(yīng)得分衰減函數(shù)為：

其中，a為自適應(yīng)衰減參數(shù)，候選框bi與M為相鄰候選框；

S4：對所述兩相鄰候選框重新得分，并丟棄得分低于閾值的候選框；

S5：迭代重復(fù)步驟S2～S4，并判斷所述剩余候選框集合中候選框數(shù)量是否為1；若是，則終止目標檢測并輸出最終的候選框融合結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)非極大抑制的目標檢測方法，其特征在于，若所述C_A和C_B完全不同時，則所述相鄰目標區(qū)分度函數(shù)關(guān)系式的分子為并區(qū)域的面積，所述d(C_A,C_B)＝1；若所述C_A和C_B完全相同時，則所述相鄰目標區(qū)分度函數(shù)關(guān)系式的分子為0，所述d(C_A,C_B)＝0。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)非極大抑制的目標檢測方法，其特征在于，若所述并區(qū)域上兩個注意力地圖不相同點的總和小于所述并區(qū)域的面積時，所述d(C_A,C_B)∈[0,1]。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)非極大抑制的目標檢測方法，其特征在于，自適應(yīng)衰減參數(shù)與相鄰目標區(qū)分度的函數(shù)關(guān)系式為：

a＝k·d²(C_i,C_M)+b，

其中，所述自適應(yīng)衰減參數(shù)a與所述目標錯失可能性相關(guān)聯(lián)，所述d(C_i,C_M)表示候選框b_i和M之間的相鄰目標區(qū)分度，k為一個線性系數(shù)，b為偏置。