[發(fā)明專利]無人機的控制方法、裝置及智能終端

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• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108490964A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發(fā)明提供了一種無人機的控制方法、裝置及智能終端，涉及無人機控制技術(shù)領域，該方法包括：當智能終端與無人機的控制系統(tǒng)處于連接狀態(tài)時，獲取無人機的狀態(tài)信息；當狀態(tài)信息為鎖定狀態(tài)信息時，接收用戶輸入的一鍵休眠指令；向無人機的控制系統(tǒng)或控制系統(tǒng)與智能終端之間的連接設備發(fā)送休眠命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備進入休眠狀態(tài)；當接收到用戶輸入的一鍵喚醒指令時，向控制系統(tǒng)或連接設備發(fā)送喚醒命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備退出休眠狀態(tài)。本發(fā)明實施例提供的無人機的控制方法、裝置及智能終端，在智能終端處增加了一鍵休眠無人機/一鍵喚醒無人機的功能，在休眠狀態(tài)下無人機無法解鎖，從而減少不安全解鎖導致的意外。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)領域，尤其是涉及一種無人機的控制方法、裝置及智能終端。

背景技術(shù)

隨著無人機(也可稱為飛機、飛行器)的普及，使用無人機的用戶的數(shù)量也隨之越來越多，而由于用戶對無人機操作的認知程度不同，容易發(fā)生誤操作導致無人機解鎖而發(fā)生意外。例如，完全不熟悉無人機的用戶可能在無人指導的情況下不安全地解鎖無人機并起飛造成意外，無人機、用戶及他人的安全無法得到保障。

針對現(xiàn)有技術(shù)中無法有效預防無人機誤操作解鎖導致的意外的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無人機的控制方法、裝置及智能終端，可以一鍵休眠或喚醒無人機，減少不安全解鎖的意外。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人機的控制方法，應用于控制無人機的智能終端，包括：當智能終端與無人機的控制系統(tǒng)處于連接狀態(tài)時，獲取無人機的狀態(tài)信息；當狀態(tài)信息為鎖定狀態(tài)信息時，接收用戶輸入的一鍵休眠指令；向無人機的控制系統(tǒng)或控制系統(tǒng)與智能終端之間的連接設備發(fā)送休眠命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備進入休眠狀態(tài)；在休眠狀態(tài)下，無人機無法解鎖；當接收到用戶輸入的一鍵喚醒指令時，向控制系統(tǒng)或連接設備發(fā)送喚醒命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備退出休眠狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，控制系統(tǒng)包括無人機的飛行控制系統(tǒng)或電子調(diào)速器；連接設備包括基站或天空端。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，在獲取無人機的狀態(tài)信息的步驟之前，還包括：接收用戶輸入的休眠賬號信息；根據(jù)休眠賬號信息進行登錄，并連接智能終端與無人機的控制系統(tǒng)進行認證。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，在向控制系統(tǒng)或連接設備發(fā)送喚醒命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備退出休眠狀態(tài)的步驟之前，還包括：通過用于休眠的賬號進行登錄。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，智能終端設置有一鍵休眠按鈕；該方法還包括：當狀態(tài)信息為非鎖定狀態(tài)信息時，將一鍵休眠按鈕設置為無效。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，還包括：當控制系統(tǒng)或者連接設備處于休眠狀態(tài)時，在輸出的自檢結(jié)果中添加休眠狀態(tài)提示。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種無人機的控制裝置，應用于控制無人機的智能終端，包括：狀態(tài)信息獲取模塊，用于當智能終端與無人機的控制系統(tǒng)處于連接狀態(tài)時，獲取無人機的狀態(tài)信息；指令接收模塊，用于當狀態(tài)信息為鎖定狀態(tài)信息時，接收用戶輸入的一鍵休眠指令；休眠模塊，用于向無人機的控制系統(tǒng)或控制系統(tǒng)與智能終端之間的連接設備發(fā)送休眠命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備進入休眠狀態(tài)；在休眠狀態(tài)下，無人機無法解鎖；喚醒模塊，用于當接收到用戶輸入的一鍵喚醒指令時，向控制系統(tǒng)或連接設備發(fā)送喚醒命令，以使控制系統(tǒng)或者連接設備退出休眠狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，控制系統(tǒng)包括無人機的飛行控制系統(tǒng)或電子調(diào)速器；連接設備包括基站或天空端。