[發明專利]可收集落料的金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法

有效

• 申請號: 201810239015.1
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN108548734B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 白星良
• 申請（專利權）人: 永康市隆智科技有限公司
• 主分類號: G01N3/307
• 分類號: G01N3/307;G01N3/36
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.可收集落料的金屬焊接部位可靠性檢測裝置的使用方法，其特征在于：

可收集落料的金屬焊接部位可靠性檢測裝置，包括平行設置的上、下底板(11、12)，所述上、下底板(11、12)之間通過支柱(13)支撐連接，所述下底板(12)后半部分上方還設有工作臺(14)，所述上底板(11)中部沿前后方向設有移動通孔(11a)，所述上底板(11)下端面位于所述移動通孔(11a)兩側還平行設有一對軌道(11b)，所述工作臺(14)中部沿前后方向設有送料通孔(14a)，所述送料通孔(14a)左右兩側各設有一列滾球通孔(14b)，位于前方的一對支柱(13)之間設有一橫桿(15)；

所述下底板(12)上與工作臺(14)對應處設有升降氣缸(21)，所述升降氣缸(21)上設有升降平臺(22)，所述升降平臺(22)上與送料通孔(14a)對應處設有同步帶輸送裝置(23)，所述升降平臺(22)上與滾球通孔(14b)對應處設有滾球支架(24)，所述滾球支架(24)包括下桿體(24a)、設在下桿體(24a)上的上桿體(24b)、可轉動的設在所述上桿體(24b)上端的第一滾球(24c)，所述上桿體(24b)直徑小于所述滾球通孔(14b)內徑，所述下桿體(24a)直徑大于所述滾球通孔(14b)內徑；

所述移動通孔(11a)后端設有第一驅動電機(31)，所述第一驅動電機(31)驅動連接有第一絲桿(32)，所述第一絲桿(32)沿所述移動通孔(11a)長度方向向前設置，所述第一絲桿(32)上螺接有第一螺接件(33)，所述第一螺接件(33)向下穿過所述移動通孔(11a)，所述第一螺接件(33)下端設有一只第一滑塊(34)，所述第一滑塊(34)可滑動的設在一對軌道(11b)上，所述第一滑塊(34)下方左右兩側設有一對預壓氣缸(35)，所述第一滑塊(34)下方中部設有壓緊氣缸(36)，所述預壓氣缸(35)下端可轉動的設有第二滾球(37)；

所述工作臺(14)左右兩側對稱式的設有一對頂桿向內的側方氣缸(41)，所述側方氣缸(41)的頂桿止端分別設有一塊限位板(42)；

所述移動通孔(11a)前端設有第二驅動電機(51)，所述第二驅動電機(51)驅動連接有第二絲桿(52)，所述第二絲桿(52)沿所述移動通孔(11a)長度方向向后設置，所述第二絲桿(52)上螺接有第二螺接件(53)，所述第二螺接件(53)向下穿過所述移動通孔(11a)，所述第二螺接件(53)下端設有一只第二滑塊(54)，所述第二滑塊(54)可滑動的設在一對軌道(11b)上，所述第二滑塊(54)下方設有沖擊氣缸(55)；

所述橫桿(15)中部后方設有激光測距儀(61)，所述沖擊氣缸(55)下端設有壓力感應器(62)；

所述工作臺(14)前端鉸接有一卸料板(81)，所述卸料板(81)為傾斜設置，所述卸料板(81)下端面均布有電磁鐵(82)，所述卸料板(81)下端面前方與下底板(12)之間鉸接有一減震裝置(83)，所述減震裝置(83)至少包括一伸縮桿、繞接在所述伸縮桿上的壓縮彈簧；

所述升降氣缸(21)、預壓氣缸(35)、壓緊氣缸(36)、側方氣缸(41)、沖擊氣缸(55)通過電磁閥電連接有控制裝置，所述控制裝置還與第一驅動電機(31)、第二驅動電機(51)、同步帶輸送裝置(23)、電磁鐵(82)電連接，所述控制裝置還與所述激光測距儀(61)、壓力感應器(62)電連接；

所述使用方法包括以下步驟：

步驟一，入料：

將待測金屬板(7)放置在工作臺(14)上，控制裝置控制所述第一驅動電機(31)轉動，并通過第一絲桿(32)、第一螺接件(33)的作用驅動所述第一滑塊(34)前后移動至待測金屬板(7)上方與工作臺(14)對應處，控制裝置控制所述預壓氣缸(35)向下伸出，使所述第二滾球(37)抵接在待測金屬板(7)上方與工作臺(14)對應處；

步驟二，位置調整：

控制裝置控制所述升降氣缸(21)上升，并帶動所述升降平臺(22)上升，所述同步帶輸送裝置(23)上端穿過送料通孔(14a)后與待測金屬板(7)抵接，所述滾球支架(24)的上桿體(24b)穿過所述滾球通孔(14b)，所述第一滾球(24c)與待測金屬板(7)抵接并將待測金屬板(7)從工作臺(14)上頂起一小段距離h1，待測金屬板(7)的上、下端面分別與第二滾球(37)、第一滾球(24c)滑動接觸，控制裝置控制所述側方氣缸(41)伸出，帶動所述限位板(42)將待測金屬板(7)限定在工作臺(14)中部；

步驟三，送料：

控制裝置控制所述同步帶輸送裝置(23)運轉從而帶動待測金屬板(7)向前移動，當待測金屬板(7)的焊接部位剛好從工作臺(14)前端露出時停止；

步驟四，壓緊：

控制裝置控制所述壓緊氣缸(36)的頂桿向下伸出并將待測金屬板(7)壓在工作臺(14)上，控制裝置控制所述預壓氣缸(35)、升降氣缸(21)、側方氣缸(41)縮回；

步驟五，沖擊：

控制裝置控制所述第二驅動電機(51)轉動，并通過第二絲桿(52)、第二螺接件(53)的作用驅動所述第二滑塊(54)前后移動至待測金屬板(7)前端上方，控制裝置控制所述沖擊氣缸(55)快速沖擊待測金屬板(7)；

步驟六，數據收集及分析：

通過激光測距儀(61)測量沖擊氣缸(55)的位置，經過運算得到焊縫與沖擊氣缸(55)沖擊點的距離，并通過壓力感應器(62)測量沖擊瞬間的力，經過換算得到焊縫部位所受的沖擊力矩；

步驟七，退料：

控制裝置控制所述升降氣缸(21)再次上升，并控制所述預壓氣缸(35)、側方氣缸(41)伸出，進而控制所述壓緊氣缸(36)縮回，控制裝置控制所述同步帶輸送裝置(23)運轉，將待測金屬板從工作臺(14)前方落在所述卸料板(81)上，并沿所述卸料板(81)滑下。