[發明專利]埋地輸水管道檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201810238758.7
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108413180A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 黃濤;李江;楊輝琴;徐燕;梁建文;馬軍;張國新;朱新民;商峰;聶鼎;楊璐菲;呂航;王恒
• 申請（專利權）人: 中國水利水電科學研究院;新疆水利水電規劃設計管理局
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F17D5/02;G01B11/16;F16L101/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，包括：管道檢測行走裝置以及設置于管道檢測行走裝置上的檢測主機、激光掃描儀、行程記錄儀和傾角測量儀；所述檢測主機分別與激光掃描儀、行程記錄儀和傾角測量儀通訊連接。

2.根據權利要求1所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述管道檢測行走裝置包括：檢測車前橫梁、檢測車后橫梁、檢測車縱梁、前左車叉、前右車叉、前左行走輪、前右行走輪、后左車叉、后右車叉、后左行走輪、后右行走輪；所述檢測車前橫梁與檢測車后橫梁之間連接檢測車縱梁；所述前左車叉與前右車叉設置于所述檢測車前橫梁的兩端；所述前左行走輪設置于所述前左車叉上，所述前右行走輪設置于所述前右車叉上；所述后左車叉與后右車叉設置于所述檢測車后橫梁的兩端；所述后左行走輪設置于所述后左車叉上，所述后右行走輪設置于所述后右車叉上。

3.根據權利要求2所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述前左車叉、前右車叉分別通過調節件與所述檢測車前橫梁連接；所述后左車叉與后右車叉分別通過調節件與所述檢測車后橫梁連接。

4.根據權利要求3所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述調節件為鎖緊螺栓，在檢測車后橫梁、檢測車前橫梁上面鉆有鎖緊螺栓孔，且檢測車后橫梁、檢測車前橫梁設計成插拔式結構。

5.根據權利要求3所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述檢測車后橫梁、檢測車前橫梁、后左車叉、后右車叉、前左車叉、前右車叉的材質為硬質鋁合金。

6.根據權利要求2所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述檢測主機、激光測距頭、行程記錄儀通過有線通信或無線通信連接。

7.根據權利要求6所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述行程記錄儀設置于所述管道檢測行走裝置的行走輪上，用于記錄檢測管道斷面相對位置信息，并反饋給檢測主機。

8.根據權利要求6所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述激光掃描儀設置于所述檢測車縱梁的前端以形成激光檢測陣列，所述激光檢測陣列內部對應含有N個激光檢測頭，其中，N≥2；每個激光檢測頭旋轉360°/N，以實現對管道內壁進行全周檢測。

9.根據權利要求6所述的埋地輸水管道檢測裝置，其特征在于，所述傾角測量儀設置于所述檢測車縱梁的前端，用于檢測當前檢測斷面位置處的傾角。

10.一種根據權利要求1-9中任一項所述的埋地輸水管道檢測裝置的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、根據現場管道直徑大小，安裝好埋地輸水管道檢測裝置；

S2、移動該埋地輸水管道檢測裝置到指定位置，通過檢測主機依次設定激光檢測頭檢測點數，并設置檢測角度為360度全周檢測，測繪獲得斷面曲線，保存檢測斷面曲線數據到檢測主機硬盤上，并保存檢測參數；

S3、根據檢測位置處的傾角，根據轉化公式把斷面曲線點陣局部坐標轉化到全局坐標上，形成斷面曲線圖，根據管道的水平變形和豎直變形求出管道變形率，把不同位置處的全局橫斷面曲線相連，形成管道變形曲面圖；

S4、在檢測主機上，導入管道設計斷面圖，并與檢測斷面曲線圖進行相交運算，得管道內壁任意一點的變形曲線圖；

S5、移動檢測裝置到下一個位置，重復S2、S3的過程，進行新的斷面掃描，這時掃描參數按照已設定的模式進行自動掃描和運算，自動計算變形曲線圖。