[發明專利]一種坐姿矯正機器人

在審

• 申請號: 201810238486.0
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108577299A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 金志學
• 申請（專利權）人: 寧波史瑞迪信息科技有限公司
• 主分類號: A47C3/20
• 分類號: A47C3/20;A47C7/14;A47C7/62
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種坐姿矯正機器人，包括支撐腿，所述支撐腿上設置有基座，所述基座上設置有靠背，其特征在于，所述靠背上部橫向設置有至少兩個攝像頭a，所述靠背在中間位置沿豎直方向設置有至少兩個攝像頭b；所述靠背的背部安裝有微電腦控制器，所述攝像頭a和所述攝像頭b均與所述微電腦控制器的輸入端電連接；所述基座中間位置設有通孔，所述通孔邊緣鉸接有多個座板；所述支撐腿上設置有用于帶動所述座板上下運動的驅動電機，所述驅動電機與所述微電腦控制器的輸出端電連接；

所述靠背的上部設有獎勵裝置，所述獎勵裝置包括設置在所述靠背上部的殼體，所述殼體內沿水平方向設置有滑槽，所述殼體內沿豎直方向設有與所述滑槽連通的輸出通道；所述殼體的頂部設有與所述滑槽連通的投放口；所述滑槽內設有可以滑動的物品盒，所述物品盒上沿所述滑槽方向設有螺紋孔；所述殼體內設有與所述螺紋孔配合的傳動螺桿，以及驅動所述傳動螺桿的電機；所述電機與所述微電腦控制器的輸出端電連接；

所述物品盒靠近所述輸出通道的側面上設有物品出口，所述物品出口的上邊緣鉸接擋板；所述擋板鉸接在所述物品盒上的一端設有多個凸齒A，所述殼體內在靠近所述輸出通道處的頂部設有一排與所述凸齒A相互嚙合的凸齒B；所述物品出口的下邊緣處設有磁體A，所述擋板上設有與所述磁鐵A相互吸合的磁鐵B。

2.根據權利要求1所述坐姿矯正機器人，其特征在于，所述擋板上設有向所述物品盒內延伸的撥片。

3.根據權利要求1所述坐姿矯正機器人，其特征在于，所述支撐腿為四個且成方形布置，所述支撐腿之間交叉設有連接桿，所述所述驅動電機設置在所述連接桿的交叉點處；

所述座板的底面上設有向所述通孔中心方向延伸的長條形凸起，所述長條形凸起的側面沿長度方向設有貫穿的限位滑槽；

所述驅動電機的輸出軸連接有升降轉體，所述升降轉體的上表面轉動連接有中間座板，所述中間座板的上表面中間位置設有圓形座墊，所述中間座板上在所述圓形座墊周圍設有與所述限位滑槽配合的中間連桿；

所述連接桿上設有以所述交叉點為圓心的環形板，所述環形板上設有多個以所述交叉點為中心的帶斜面的凸塊，所述升降轉體的下表面設有多個與所述凸塊配合動作的凸柱。

4.根據權利要求3所述坐姿矯正機器人，其特征在于，所述中間連桿與所述限位滑槽配合處設有U形槽口，所述U形槽口處轉動連接有設置在所述限位滑槽內的轉子。

5.根據權利要求4所述坐姿矯正機器人，其特征在于，所述凸塊的頂部位置設有與所述凸柱配合的擋片。

6.根據權利要求1所述坐姿矯正機器人，其特征在于，所述驅動電機為低轉速高扭矩電機。