[發明專利]一種多角度移動功能的AGV差速驅動機構

有效

• 申請號: 201810238440.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108583274B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 錢灝;馬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州極客嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B62D7/02
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計成

1.一種多角度移動功能的AGV差速驅動機構，包括驅動機構，所述驅動機構包括內部設有差速器的殼體，所述殼體兩側分別設置有左、右驅動輪，所述左、右驅動輪分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置傳動連接，其特征在于：所述殼體上方設有一與所述差速器連接的旋轉軸，所述旋轉軸從下往上依次設置有固定板、與所述固定板抵觸設置的導向盤和防止所述導向盤松脫的緊固螺母，所述導向盤周圍開設有若干V型槽，所述固定板上設置有沿所述導向盤方向前后伸縮的運動件，所述運動件靠近所述導向盤一側設置有與所述V型槽對應的仿形塊；所述旋轉軸上設置有直線軸承，所述直線軸承位于所述固定板的下方；所述旋轉軸上端設置有沉孔，所述沉孔內設置有壓縮彈簧，所述旋轉軸上方設置有彈簧頂板，所述彈簧頂板與所述固定板連接；所述固定板為槽形件并開口向上設置；所述導向盤周圍開設有3個V型槽，包括第一V型槽、第二V型槽和第三V型槽；所述第一V型槽與所述第二V型槽、所述第二V型槽與所述第三V型槽之間的夾角均為90°，所述第一V型槽與所述第三V型槽之間的夾角為180°。

2.根據權利要求1所述的一種多角度移動功能的AGV差速驅動機構，其特征在于：所述運動件為電動推桿、微型電動滑臺或電磁推桿。

3.根據權利要求1所述的一種多角度移動功能的AGV差速驅動機構，其特征在于：所述殼體底部設有位置傳感器，所述位置傳感器的中心位于所述旋轉軸的回轉中心線上。