[發(fā)明專利]一種移動互聯(lián)網(wǎng)車輛控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810238233.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108515860B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭紫微;潘洋;陳勇;吳明昊
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/68;B60L53/66
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;孫盼峰

1.一種移動互聯(lián)網(wǎng)車輛控制方法，用于實(shí)現(xiàn)車輛所有權(quán)人遠(yuǎn)程控制其所合法擁有車輛的無線充電，其特征在于，所述移動互聯(lián)網(wǎng)車輛控制方法包括如下步驟1至步驟10：

步驟1，所述車輛所有權(quán)人預(yù)先開啟其所合法擁有車輛的車載顯示屏，由該車輛所有權(quán)人在車輛制造商所設(shè)置的第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)利用左手連續(xù)觸摸該車輛的車載顯示屏達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)以及利用右手連續(xù)觸摸該車輛的車載顯示屏達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)，以分別對應(yīng)形成針對該車輛所對應(yīng)車輛所有權(quán)人的左手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫和右手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫；

其中，所述車輛標(biāo)記為Car，車輛Car的車輛所有權(quán)人標(biāo)記為User，所述第一預(yù)設(shè)時間段標(biāo)記為T₁，所述第一預(yù)設(shè)次數(shù)標(biāo)記為M₁，所述第二預(yù)設(shè)次數(shù)標(biāo)記為M₂；所述車輛所有權(quán)人的左手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫內(nèi)的左手觸摸壓力數(shù)據(jù)個數(shù)為Q₁，所述車輛所有權(quán)人的右手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫內(nèi)的右手觸摸壓力數(shù)據(jù)個數(shù)為Q₂；

所述左手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫內(nèi)的第q個左手觸摸壓力數(shù)據(jù)標(biāo)記為所述右手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫內(nèi)的第p個右手觸摸壓力數(shù)據(jù)標(biāo)記為1≤q≤Q₁，1≤p≤Q₂；

步驟2，所述車輛內(nèi)的控制器根據(jù)步驟1中所形成的車輛所有權(quán)人的左手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫和右手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫，得到識別該車輛的車輛所有權(quán)人的身份識別參數(shù)，并存儲車輛所有權(quán)人的身份識別參數(shù)到該車輛的存儲器內(nèi)；其中，所述車輛的車輛所有權(quán)人的身份參數(shù)標(biāo)記為

步驟3，建立所述車輛與其車輛所有權(quán)人的智能移動終端之間的藍(lán)牙通信，且在所述車輛與所述智能移動終端成功建立藍(lán)牙配對通信后，由所述車輛將所得其車輛所有權(quán)人的身份參數(shù)發(fā)送給智能移動終端存儲；

步驟4，在所述車輛所有權(quán)人將該車輛借給他人駕駛時，建立該車輛所有權(quán)人的智能移動終端與該車輛之間的遠(yuǎn)程通信，由該車輛實(shí)時獲取自身的運(yùn)動速度數(shù)據(jù)以及該車輛持續(xù)運(yùn)動時間，建立針對該車輛自身的車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，得到該車輛的運(yùn)動狀態(tài)波動參數(shù)；

其中，所述車輛的運(yùn)動狀態(tài)波動參數(shù)標(biāo)記為τ_Car，所述車輛持續(xù)運(yùn)動時間標(biāo)記為T_Car，所述車輛運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)庫內(nèi)共有W個運(yùn)動速度數(shù)據(jù)，第w個運(yùn)動速度數(shù)據(jù)標(biāo)記為V_Car,w；1≤w≤W：

步驟5，所述車輛經(jīng)由當(dāng)前駕駛員駕駛至市政部門所預(yù)設(shè)好的車輛用無線充電設(shè)備位置時，當(dāng)前駕駛員啟動該車輛上的無線充電啟動按鍵，且在該車輛檢測到無線充電啟動按鍵被成功按動后，該車輛獲取當(dāng)前所處位置及當(dāng)前時間，由該車輛向其車輛所有權(quán)人的智能移動終端發(fā)送無線充電請求信息；否則，所述車輛拒絕執(zhí)行無線充電啟動操作；

步驟6，所述車輛所有權(quán)人的智能移動終端接收到該車輛所發(fā)送的無線充電請求信息后，所述智能移動終端的顯示屏呈現(xiàn)供手指觸壓的左手觸壓數(shù)據(jù)獲取區(qū)域和右手觸壓數(shù)據(jù)獲取區(qū)域，且在智能移動終端獲取該車輛所有權(quán)人的第一預(yù)設(shè)次數(shù)的左手手指觸壓數(shù)據(jù)以及第二預(yù)設(shè)次數(shù)的右手手指觸壓數(shù)據(jù)后，由該智能移動終端形成針對當(dāng)前車輛所有權(quán)人的左手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫和右手觸摸壓力數(shù)據(jù)庫，并按照步驟2的方式得到針對當(dāng)前的該車輛所有權(quán)人的身份識別參數(shù)；

步驟7，所述智能移動終端判斷所得當(dāng)前的該車輛所有權(quán)人身份識別參數(shù)與已存儲的車輛所有權(quán)人的身份識別參數(shù)一致時，智能移動終端發(fā)送啟動無線充電指令給遠(yuǎn)端的車輛，由車輛按照指令啟動無線充電操作；否則，所述智能移動終端發(fā)送拒絕啟動無線充電指令給遠(yuǎn)端的車輛，由車輛拒絕執(zhí)行無線充電操作；

步驟8，所述車輛啟動無線充電操作且發(fā)送通信連接請求給所述車輛用無線充電設(shè)備，以在成功建立與該車輛用無線充電設(shè)備的通信連接后，該車輛在車輛制造商所預(yù)先設(shè)置的第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)獲取該車輛與車輛用無線充電設(shè)備之間的多個數(shù)據(jù)傳輸速度，得到針對該車輛的無線充電建議配置參數(shù)信息；

其中，所述無線充電建議配置參數(shù)信息包括針對該車輛實(shí)施無線充電時的無線充電建議速度以及建議最大無線充電量；第二預(yù)設(shè)時間段標(biāo)記為T₂，無線充電建議速度標(biāo)記為v_I,Car，建議最大無線充電量標(biāo)記為E_I,Car：

其中，I_Car,start表示所述車輛在無線充電操作啟動時刻的車輛電流值，表示所述車輛在第二預(yù)設(shè)時間段T₂的起始時刻所對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，表示所述車輛在第二預(yù)設(shè)時間段T₂的結(jié)束時刻所對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，表示數(shù)值與數(shù)值之間的最大值，表 示數(shù)值與數(shù)值之間的最小值；E_Car,start表示所述車輛在無線充電操作啟動時刻的剩余電量；

步驟9，所述車輛用無線充電設(shè)備向待充電的所述車輛發(fā)送反饋無線充電建議配置參數(shù)信息請求，且在該車輛用無線充電設(shè)備成功接收到所述車輛反饋的無線充電建議配置參數(shù)信息后，該車輛用無線充電設(shè)備按照接收的所述無線充電建議配置參數(shù)信息分別配置自身針對所述車輛的各無線充電實(shí)際配置參數(shù)；否則，所述車輛用無線充電設(shè)備關(guān)閉針對該車輛的無線充電操作；

其中，無線充電實(shí)際速度標(biāo)記為v_I',Car，針對該車輛的實(shí)際最大無線充電量標(biāo)記為E_I',Car：

τ_Th表示針對該車輛所預(yù)先設(shè)置的運(yùn)動狀態(tài)波動參數(shù)閾值常量；

步驟10，所述車輛內(nèi)的充電量達(dá)到配置后的所述實(shí)際最大無線充電量后，關(guān)閉所述車輛用無線充電設(shè)備對該車輛的無線充電操作，由該車輛向所述智能移動終端發(fā)送無線充電完成信息，且由所述智能移動終端在成功接收到車輛所發(fā)送的無線充電完成信息后，智能移動終端命令遠(yuǎn)端的車輛關(guān)閉無線充電操作，以由該車輛繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前車輛駕駛?cè)说鸟{駛操作。