[發明專利]一種具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人

在審

• 申請號: 201810238139.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108577298A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 金志學
• 申請（專利權）人: 寧波史瑞迪信息科技有限公司
• 主分類號: A47C3/20
• 分類號: A47C3/20;A47C7/14;A47C7/62
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，包括支撐腿，所述支撐腿上設置有基座，所述基座上設置有靠背，其特征在于，所述靠背上部橫向設置有至少兩個攝像頭a，所述靠背在中間位置沿豎直方向設置有至少兩個攝像頭b；所述靠背的背部安裝有微電腦控制器，所述攝像頭a和所述攝像頭b均與所述微電腦控制器的輸入端電連接；所述基座中間位置設有通孔，所述通孔邊緣鉸接有多個座板；所述支撐腿上設置有用于帶動所述座板上下運動的驅動電機，所述驅動電機與所述微電腦控制器的輸出端電連接；

所述靠背的上部設有獎勵裝置，所述獎勵裝置包括設置在所述靠背上部的殼體，所述殼體內沿水平方向設置有滑槽，所述殼體內沿豎直方向設有與所述滑槽連通的輸出通道；所述殼體的頂部設有與所述滑槽連通的投放口；所述滑槽內設有可以滑動的物品盒，所述物品盒上沿所述滑槽方向設有螺紋孔；所述殼體內設有與所述螺紋孔配合的傳動螺桿，以及驅動所述傳動螺桿的電機；所述電機與所述微電腦控制器的輸出端電連接；

所述殼體上部在所述投放口處設有用于存放物品的箱體，所述箱體的底部設有與所述投放口連通的物品出口，所述箱體上在其與所述殼體之間設有插接槽，所述插接槽內滑動連接有插接板，所述插接板上位于所述投放口的一端沿豎直方向向下設有與所述物品盒配合用于控制投放口開合的鉤體，所述鉤體上在與所述物品盒接觸的面上設有磁鐵A，所述物品盒上設有與所述磁鐵A相互吸合的磁鐵B。

2.根據權利要求1所述具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，其特征在于，所述物品盒靠近所述輸出通道的側面上設有物品出口，所述物品出口的邊緣鉸接擋板；

所述擋板為鐵質材料，所述物品出口的邊緣處設有與所述擋板吸合的磁鐵A；所述滑槽靠近所述輸出通道一端的側面上設有與所述擋板吸合的磁柱；

所述磁柱與所述擋板的吸引力大于所述磁鐵與所述擋板的吸引力。

3.根據權利要求2所述具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，其特征在于，所述擋板上設有向所述物品盒內延伸的撥片。

4.根據權利要求1所述具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，其特征在于，所述支撐腿為四個且成方形布置，所述支撐腿之間交叉設有連接桿，所述所述驅動電機設置在所述連接桿的交叉點處；

所述座板的底面上設有向所述通孔中心方向延伸的長條形凸起，所述長條形凸起的側面沿長度方向設有貫穿的限位滑槽；

所述驅動電機的輸出軸連接有升降轉體，所述升降轉體的上表面轉動連接有中間座板，所述中間座板的上表面中間位置設有圓形座墊，所述中間座板上在所述圓形座墊周圍設有與所述限位滑槽配合的中間連桿；

所述連接桿上設有以所述交叉點為圓心的環形板，所述環形板上設有多個以所述交叉點為中心的帶斜面的凸塊，所述升降轉體的下表面設有多個與所述凸塊配合動作的凸柱。

5.根據權利要求4所述具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，其特征在于，所述中間連桿與所述限位滑槽配合處設有U形槽口，所述U形槽口處轉動連接有設置在所述限位滑槽內的轉子。

6.根據權利要求5所述具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，其特征在于，所述凸塊的頂部位置設有與所述凸柱配合的擋片。

7.根據權利要求1所述具有獎勵裝置的坐姿矯正機器人，其特征在于，所述驅動電機為低轉速高扭矩電機。