[發明專利]一種基于地磁的十字路口信號機控制方法有效

申請號：	201810238002.2	申請日：	2018-03-22
公開（公告）號：	CN108447276B	公開（公告）日：	2020-09-29
發明（設計）人：	高萬寶;李云松;李慧玲;張廣林	申請（專利權）人：	南京推推兔信息科技有限公司
主分類號：	G08G1/08	分類號：	G08G1/08;G08G1/042;G08G1/01
代理公司：	昆明合眾智信知識產權事務所 53113	代理人：	張璽
地址：	210000 江蘇省南京市秦淮區永智路***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于地磁十字路口信號機控制方法
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【說明書】：

本發明涉及十字路口的交通信號優化控制技術技術領域，尤其為一種基于地磁的十字路口信號機控制方法，通過新型地磁車輛檢測設備的綜合應用，實現單個十字路口交通信號控制方案的優化處理，方案包括：地磁檢測器的安裝；數據采集及通訊；信號控制優化算法處理；信號指令發布及信號燈控制。本發明采用地磁車輛技術，可以對單個十字路口的交通狀態進行準確檢測，制定最優化信號控制方案，為交通信號燈控制提供最優決策和應急預案，提高交叉口的通行效率，有效緩解交叉口擁堵。

技術領域

本發明涉及單個十字路口的交通信號優化控制技術領域，具體為一種基于地磁的十字路口信號機控制方法。

背景技術

城市交擁堵和事故日益頻發，特別是交叉口路段擁堵事件嚴重，如不能實時有效疏導交通流，會造成道路擁堵蔓延，降低交叉口運行效率，給公眾造成了極大的時間和經濟損失。

地磁車輛檢測技術是通過在狀況復雜或容易形成擁堵的道路上安裝地磁采集設備，對過往汽車數量、速度、占有率進行檢測，通過有線網絡將采集到的信息傳回服務器中心進行處理的技術，通過實時交通參數可以進行動態交通信號控制，實現交通流的有效規律誘導，最大限度的降低交通擁堵。

目前，信號控制方法主要包括定時控制、多時段控制、感應控制以及自適應控制等，傳統的模型算法過于生硬的根據某個交通參數的變化設定閾值來進行信號優化，會造成系統對狀態的誤判；本發明提出了一種基于地磁的十字路口信號機控制系統，基于反饋控制理論，通過交叉口平均交通密度的實時檢測和綜合分析，提取路口信號控制最優化算法，可以極大的提高交叉口的交通運行效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于地磁的十字路口信號機控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。所述基于地磁的十字路口信號機控制方法實現了十字路口交通信號的最優化控制，為交通管理和控制提供數據支撐，可以減少交通事故，緩解交通擁堵，提升交叉口通行效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于地磁的十字路口信號機控制方法，該方法中所使用的設備包括地磁車輛檢測器，數據采集存儲設備，信號優化處理服務器，信號指令發布服務器，以及信號燈，所述各設備之間依順序信號連接，其特征在于：該方法包括如下步驟：

(1)在交叉口各個進口方向上安裝地磁車輛檢測器，按照順時針方向對地磁車輛檢測器進行編號，對路口所屬的路段編號與地磁車輛檢測器編號進行綁定；

(2)通過地磁車輛檢測器，定時采集檢測區段的交通流率和車輛占有率參數數據，所述參數數據經數據采集存儲設備，實時傳回信號優化處理服務器，并進行標準化數據過濾處理和存儲；

(3)提取信號優化處理服務器的交通數據，包括車道交通流率和車道占有率參數，計算檢測區段平均交通流密度參數，以及交叉口平均交通流密度；

(4)基于交叉口平均交通流密度-信號周期關系模型計算交叉口信號周期；

(5)根據路口各個進口方向路段的交通流率和平均交通流密度參數，構建十字路口信號機優化控制算法模型，聚合計算各個進口方向的最優信號控制綠信比；

(6)根據進口方向的最優信號控制綠信比，計算各個進口方向信號配時的綠燈時間、黃燈時間和紅燈時間，形成下個信號周期的信號控制方案指令；

(7)利用信號指令發布服務器，調用指令數據庫接口服務，將下個周期的信號控制方案指令發送給信號燈，信號燈本周期控制方案結束后，立即執行下一套信號控制方案，進行交通動態誘導。

優選的，交叉口平均交通流密度計算，交通流密度-信號周期關系構建，十字路口信號機優化控制算法模型構建。