[發明專利]一種穩固切割機器人

有效

• 申請號: 201810237938.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108437092B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 樓天涯
• 申請（專利權）人: 江山市美軒門業有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B27G21/00;B27G13/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種穩固切割機器人，包括主機體，其特征在于：所述主機體底部端面內設有開口凹槽，所述開口凹槽左側內壁上固設有中空座體，所述中空座體遠離所述開口凹槽左側內壁一側轉動配合連接的第一卡盤，所述中空座體左側的所述主機體內設有上下延伸設置的第一空腔，所述第一空腔內滑動配合連接有第一滑塊，所述第一空腔與所述中空座體之間相通設有貫通槽，所述第一滑塊內轉動配合連接有向右側延伸設置的轉動軸件，所述轉動軸件右側延伸末端伸入所述貫通槽內且末端端面上固設有內花鍵套件，所述第一卡盤左側端面上固設有伸入所述中空座體內且與所述內花鍵套件相對設置的外花連接件，所述轉動軸件左側端面內滑動配合連接有向左側延伸設置的外花鍵軸，所述外花鍵軸左側延伸末端與第一電機動力配合連接，所述第一電機外表面固嵌于所述第一空腔左側內壁內，所述第一空腔頂部延伸段左側的所述主機體內設有第二空腔，所述第二空腔上側的所述主機體內設有第三空腔，所述第二空腔與所述第一空腔之間轉動配合連接有左右延伸設置的第一螺桿，所述第一螺桿左側延伸末端伸入所述第二空腔內且末端處固設有第一錐輪，所述第一螺桿右側延伸末端伸入所述第一空腔內且與所述第一空腔右側內壁轉動配合連接，所述第一空腔內的所述第一螺桿與所述第一滑塊頂部段螺紋配合連接，所述第三空腔與所述第二空腔之間的部分內固設有第二電機，所述第二電機底部端動力連接有伸入所述第二空腔內且與所述第一錐輪動力配合連接的第二錐輪，所述開口凹槽右側內壁內設有向上延伸設置的導滑槽，所述導滑槽內滑動配合連接有導滑塊，所述導滑塊內左側端面上轉動配合連接有與所述第一卡盤相對設置的第二卡盤，所述第三空腔內設有自調驅動機構，所述主機體左右兩側端面還設有照明裝置。

2.根據權利要求1所述的一種穩固切割機器人，其特征在于：所述主機體頂部安裝有機械臂體。

3.根據權利要求1所述的一種穩固切割機器人，其特征在于：所述第二卡盤遠離所述導滑塊一側的端面上環繞分布有定銷柱，所述第二卡盤與第一卡盤之間設有切割刀片，所述切割刀片上環繞分布有用以與所述定銷柱配合連接的定位孔。

4.根據權利要求1所述的一種穩固切割機器人，其特征在于：所述自調驅動機構包括滑動配合連接設置在所述第三空腔內的第二滑塊以及固設在所述第二滑塊頂部端面內的第三電機，所述第二滑塊底部端面內螺紋配合連接有向下延伸設置的第二螺桿，所述第二螺桿底部延伸末端與所述第二電機頂部端動力配合連接，所述第三電機頂部末端動力連接有伸出所述第二滑塊頂部端面外的第三錐輪，所述第三空腔頂部段與所述導滑槽頂部段之間的部分內轉動配合連接有聯動轉軸，所述聯動轉軸左側末端動力連接有伸入所述第三空腔內的第四錐輪，所述聯動轉軸右側末端動力連接有伸入所述導滑槽內且與所述導滑塊頂部段螺紋配合連接的第三螺桿，所述第四錐輪與所述第二滑塊之間的所述第三空腔內壁上固設有限位凸出部。

5.根據權利要求3所述的一種穩固切割機器人，其特征在于：所述第一卡盤右側端面上環繞分布有用以與所述定銷柱相對設置的安接孔。

6.根據權利要求1所述的一種穩固切割機器人，其特征在于：所述照明裝置包括固定安裝在所述主機體左右兩端面下側處的燈座，所述燈座底部端面內嵌設有照明燈。