[發明專利]一種用于食品加工的機器人

在審

• 申請號: 201810237710.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108552403A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 曹勇;潘時珍;陳映芳
• 申請（專利權）人: 南通發寶貿易有限公司
• 主分類號: A23J1/09
• 分類號: A23J1/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于食品加工的機器人，包括箱體，所述箱體內固設有傳動腔，所述傳動腔下端壁內連通設置有位于所述箱體內的盛放腔，所述盛放腔右端壁內連通設置有伸出外部空間的連管，所述連管上連通設置有出液閥，所述傳動腔上端壁內連通設置有位于所述箱體內的穿孔，所述穿孔上端壁連通設置有位于所述箱體內且開口朝上的開口腔，所述傳動腔的上下端壁之間固設有固桿，所述固桿的外表面可滑動的設置有滑塊，所述滑塊右端面固設有齒條，所述齒條右側嚙合設置有齒輪，本發明裝置結構簡單，使用方便，此設備采用針刺式加工分離蛋清，并采用機器人的形式回收蛋殼，有效提高了設備的效率。

技術領域

本發明涉及食品加工領域，具體涉及一種用于食品加工的機器人。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，在傳統的食品加工領域，越來越多的機器人參與到了食品加工生產中，在蛋糕類加工生產過程中，往往需要進行雞蛋的蛋清與蛋黃分離，但是由于現存設備存在較多人員參與的情況，此設備有效解決了此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于食品加工的機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種用于食品加工的機器人，包括箱體，所述箱體內固設有傳動腔，所述傳動腔下端壁內連通設置有位于所述箱體內的盛放腔，所述盛放腔右端壁內連通設置有伸出外部空間的連管，所述連管上連通設置有出液閥，所述傳動腔上端壁內連通設置有位于所述箱體內的穿孔，所述穿孔上端壁連通設置有位于所述箱體內且開口朝上的開口腔，所述傳動腔的上下端壁之間固設有固桿，所述固桿的外表面可滑動的設置有滑塊，所述滑塊右端面固設有齒條，所述齒條右側嚙合設置有齒輪，所述齒輪與固設于所述傳動腔后端壁內的電機輸出軸動力連接，所述齒條可滑動的貫穿所述穿孔并伸入所述開口腔內，所述齒條內固設有上下貫穿的齒條槽，所述齒條上端面固設有開口塊，所述開口塊與所述開口腔內壁滑動配合連接，所述開口塊內固設有開口朝上的底腔，所述底腔的下端壁外表面固設有若干刺柱，所述底腔的下端壁內連通設置有與所述齒條槽連通的連孔，所述箱體左端面固設有向上延伸的機架，所述機架上端面固設有氣缸，所述氣缸的輸出桿穿過所述機架且所述機架下端面固設有推板，所述推板下端面固設有與所述刺柱相對的尖柱，所述箱體右端面固設有架體，所述架體內固設有動力腔，所述動力腔的下端壁內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸上端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪內固設有穿軸，所述穿軸與所述動力腔下端壁轉動配合連接，所述穿軸可轉動的貫穿所述動力腔上端壁并向上延伸出外部空間，所述穿軸上端面固設有頂塊，所述頂塊上方設置有連接塊，所述連接塊內固設有開口朝下的彈簧腔，所述彈簧腔與所述頂塊滑動配合連接，所述頂塊上端面與所述彈簧腔上端壁之間彈性設置有彈簧，所述連接塊上端面固設有固塊，所述固塊左右端面內固設有開口朝外的轉動開腔，朝向所述穿軸的所述轉動開腔內壁內固設有翻轉電機，所述轉動開腔內可轉動的設置有向外延伸的裝納塊，所述裝納塊和所述翻轉電機的輸出軸固定，所述裝納塊內固設有若干上下貫穿的裝納腔，所述裝納腔內裝滿了雞蛋，所述動力腔右側設置有位于所述架體內且開口朝上的轉動腔，所述轉動腔下端壁內固設有輸送電機，所述輸送電機外表面固設有攪動扇，所述轉動腔右端壁內連通設置有與外部空間連通的輸送孔，所述輸送孔右側設置有電動機驅動的輸送機，所述轉動腔底壁中設置有散熱結構，所述散熱結構包括設置在所述輸送電機外周的環槽，所述環槽中設置有與所述輸送電機外表面貼合的散熱塊，所述散熱塊中設置有上下相通的散熱孔，所述環槽底壁中設置有位于所述輸送電機左側的進風槽以及位于所述輸送電機右側的出風槽，所述進風槽中固定安裝有散熱風機，從而可通過所述散熱風機將所述輸送電機運行時所產生的熱量散發。

進一步的技術方案，所述裝納腔為傾斜式結構，使所述裝納腔內可裝入雞蛋，從而有利于產品的加工。

進一步的技術方案，所述尖柱和刺柱均為尖刺式結構，使所述尖柱和刺柱更易刺穿待加工物，從而提高了機器人的工作效率。

進一步的技術方案，所述開口塊、齒條和滑塊為一體式結構，從而提高了設備的穩定性。