[發明專利]一種食品加工機器人

在審

• 申請號: 201810237699.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108541802A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 余素華;李宗兵;陳晶晶
• 申請（專利權）人: 南通發寶貿易有限公司
• 主分類號: A23J1/00
• 分類號: A23J1/00;A23L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種食品加工機器人，包括箱體，所述箱體內固設有傳動腔，所述傳動腔下端壁內連通設置有位于所述箱體內的盛放腔，所述盛放腔右端壁內連通設置有伸出外部空間的連管，所述連管上連通設置有出液閥，所述傳動腔上端壁內連通設置有位于所述箱體內的穿孔，所述穿孔上端壁連通設置有位于所述箱體內且開口朝上的開口腔，所述傳動腔的上下端壁之間固設有固桿，所述固桿的外表面可滑動的設置有滑塊，所述滑塊右端面固設有齒條，所述齒條右側嚙合設置有齒輪，本發明裝置結構簡單，使用方便，此設備采用針刺式加工分離蛋清，并采用機器人的形式回收蛋殼，有效提高了設備的效率。

技術領域

本發明涉及食品加工領域，具體涉及一種食品加工機器人。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，在傳統的食品加工領域，越來越多的機器人參與到了食品加工生產中，在蛋糕類加工生產過程中，往往需要進行雞蛋的蛋清與蛋黃分離，但是由于現存設備存在較多人員參與的情況，此設備有效解決了此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種食品加工機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種食品加工機器人，包括箱體，所述箱體內固設有傳動腔，所述傳動腔下端壁內連通設置有位于所述箱體內的盛放腔，所述盛放腔右端壁內連通設置有伸出外部空間的連管，所述連管上連通設置有出液閥，所述傳動腔上端壁內連通設置有位于所述箱體內的穿孔，所述穿孔上端壁連通設置有位于所述箱體內且開口朝上的開口腔，所述傳動腔的上下端壁之間固設有固桿，所述固桿的外表面可滑動的設置有滑塊，所述滑塊右端面固設有齒條，所述齒條右側嚙合設置有齒輪，所述齒輪與固設于所述傳動腔后端壁內的電機輸出軸動力連接，所述齒條可滑動的貫穿所述穿孔并伸入所述開口腔內，所述齒條內固設有上下貫穿的齒條槽，所述齒條上端面固設有開口塊，所述開口塊與所述開口腔內壁滑動配合連接，所述開口塊內固設有開口朝上的底腔，所述底腔的下端壁外表面固設有若干刺柱，所述底腔的下端壁內連通設置有與所述齒條槽連通的連孔，所述箱體左端面固設有向上延伸的機架，所述機架上端面固設有氣缸，所述氣缸的輸出桿穿過所述機架且所述機架下端面固設有推板，所述推板下端面固設有與所述刺柱相對的尖柱，所述箱體右端面固設有架體，所述架體內固設有動力腔，所述動力腔的下端壁內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸上端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪內固設有穿軸，所述穿軸與所述動力腔下端壁轉動配合連接，所述穿軸可轉動的貫穿所述動力腔上端壁并向上延伸出外部空間，所述穿軸上端面固設有頂塊，所述頂塊上方設置有連接塊，所述連接塊內固設有開口朝下的彈簧腔，所述彈簧腔與所述頂塊滑動配合連接，所述頂塊上端面與所述彈簧腔上端壁之間彈性設置有彈簧，所述連接塊上端面固設有固塊，所述固塊左右端面內固設有開口朝外的轉動開腔，朝向所述穿軸的所述轉動開腔內壁內固設有翻轉電機，所述轉動開腔內可轉動的設置有向外延伸的裝納塊，所述裝納塊和所述翻轉電機的輸出軸固定，所述裝納塊內固設有若干上下貫穿的裝納腔，所述裝納腔內裝滿了雞蛋，所述動力腔右側設置有位于所述架體內且開口朝上的轉動腔，所述轉動腔下端壁內固設有輸送電機，所述輸送電機外表面固設有攪動扇，所述轉動腔右端壁內連通設置有與外部空間連通的輸送孔，所述輸送孔右側設置有電動機驅動的輸送機，從而構成完整的食品加工機器人，有效提高了生產效率。

進一步的技術方案，所述裝納腔為傾斜式結構，使所述裝納腔內可裝入雞蛋，從而有利于產品的加工。

進一步的技術方案，所述尖柱和刺柱均為尖刺式結構，使所述尖柱和刺柱更易刺穿待加工物，從而提高了機器人的工作效率。

進一步的技術方案，所述開口塊、齒條和滑塊為一體式結構，從而提高了設備的穩定性。

進一步的技術方案，所述頂塊外表面設置有凸起，所述彈簧腔內設置有方形槽式結構，使所述頂塊與所述彈簧腔滑動配合連接，從而提高了設備的傳動效率。

本發明的有益效果是：