[發明專利]一種制藥機器人裝置

在審

• 申請號: 201810237674.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108340386A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 席小平;趙家鳳;陶連友
• 申請（專利權）人: 海門市彼維知識產權服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種制藥機器人裝置，包括固設于支架的墻體，所述墻體右端面固設有軌道，所述軌道右端面可滑動的設置有滑塊，所述滑塊右端面固設有墊板，所述墊板上端面固設有推動氣缸，所述推動氣缸的推桿可伸縮的穿過所述墊板并向下延伸，所述推動氣缸的推桿下端面固設有固塊，所述固塊內固設有動力腔，所述動力腔上端壁內固設有推動氣缸，所述驅動電機的輸出軸下端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪內固設有轉體，所述轉體可轉動的貫穿所述動力腔下端壁并向下伸出外部空間，本發明裝置結構簡單，使用方便，此裝置采用低成本式結構，利用手爪式結構，對制藥過程中的物品進行高效搬運，有效降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及制藥領域，具體涉及一種制藥機器人裝置。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，國家一直促進高科技的發展，制藥技術的發展一直趨向于低成本及高自動化，在制藥過程中往往需要進行高精確度的搬運與裝載，傳統的機器人裝置價格昂貴且不具有很高的自由工作功能，此裝置有效解決了此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種制藥機器人裝置，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種制藥機器人裝置，包括固設于支架的墻體，所述墻體右端面固設有軌道，所述軌道右端面可滑動的設置有滑塊，所述滑塊右端面固設有墊板，所述墊板上端面固設有推動氣缸，所述推動氣缸的推桿可伸縮的穿過所述墊板并向下延伸，所述推動氣缸的推桿下端面固設有固塊，所述固塊內固設有動力腔，所述動力腔上端壁內固設有推動氣缸，所述驅動電機的輸出軸下端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪內固設有轉體，所述轉體可轉動的貫穿所述動力腔下端壁并向下伸出外部空間，所述轉體內固設有上下貫穿的轉動腔，所述轉動腔內可轉動的設置有與所述動力腔上端壁固定的固軸，所述固軸下端面固設有轉環，所述轉環外側設置有，所述內固設有開口朝上的凹腔，所述凹腔左右內壁內固設有開口朝內且環形分布的環腔，所述轉環伸入所述環腔內與所述環腔滑動配合連接，所述凹腔內壁外表面固設有左右對稱的連桿，所述連桿與所述轉體固定，所述前端面內固設有左右對稱且開口朝前的滑槽，所述滑槽內可滑動的設置有滑柄，所述滑柄前端面可轉動的設置有開口塊，所述開口塊內固設有開口朝內彈簧腔，所述彈簧腔內可滑動的設置有滑桿，遠離所述固軸的所述滑桿外側端面和遠離所述固軸的所述彈簧腔底壁之間彈性設置有彈簧，靠近所述固軸的所述滑桿端面之間固設有轉塊，所述前端面內固設有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸與所述轉塊固定，遠離所述固軸的所述滑柄端面固設有齒條，遠離所述固軸的所述齒條一側嚙合設置有齒輪，所述齒輪可轉動的設置于所述前端面，所述前端面可轉動的設置有左右對稱的卡爪，所述卡爪與所述齒輪通過皮帶動力連接，從而構成完整的制藥機器人裝置，有效提高了制藥生產效率。

進一步的技術方案，所述卡爪為彎曲式手爪結構，使所述卡爪更容易夾取物品，從而使裝置工作效率提升。

進一步的技術方案，所述滑柄為L形結構，使所述滑柄伸入所述滑槽內與所述滑槽滑動配合連接，并使所述齒條與所述滑柄固定，從而提高了裝置的穩定性。

進一步的技術方案，所述轉環為環狀結構，且所述轉環內設置有環形陣列的連桿，連桿與所述固軸固定，從而提高了裝置的結構強度。

進一步的技術方案，所述連桿、凹塊、和轉體為一體式結構，從而提高了裝置的運動性能。

本發明的有益效果是：

由于本發明裝置在初始狀態時，所述滑塊、推動氣缸、驅動電機和轉動電機處于停止工作狀態，所述齒輪位于所述齒條中間位置，從而使上述結構在初始狀態時位于初始位置，可以在后續工作中進行調整，有效提高裝置的工作協調性。