[發(fā)明專利]一種智能虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810237652.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN108436933A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔昭輝;劉慧;袁春梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通優(yōu)元美術(shù)圖案設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人設(shè)備，包括箱體，所述箱體上端面固設(shè)有錐塊，所述錐塊內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述錐塊上方設(shè)置有轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體下端面內(nèi)固設(shè)有錐腔，所述錐腔與所述錐塊滑動(dòng)配合連接，所述錐腔的上端壁與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述轉(zhuǎn)體內(nèi)固設(shè)有左右貫穿的穿腔，所述穿腔后端壁內(nèi)固設(shè)有開口朝前的滑槽，所述滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁內(nèi)固設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述穿腔下端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述滑柄螺紋配合連接，所述滑柄前端面固設(shè)有圓柱，所述穿腔后端壁外表面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有向左延伸的擺柄，所述擺柄內(nèi)固設(shè)有前后貫穿的腰孔，所述腰孔與所述圓柱滑動(dòng)配合連接，所述擺柄左端面固設(shè)有攝像頭，所述箱體內(nèi)固設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔上端壁內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸下端面固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪左側(cè)嚙合設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪下端面固設(shè)有固軸，所述固軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過所述傳動(dòng)腔下端壁并伸出外部空間，所述主動(dòng)齒輪右側(cè)嚙合設(shè)置有連動(dòng)齒輪，所述連動(dòng)齒輪內(nèi)固設(shè)有通軸，所述通軸與所述傳動(dòng)腔上端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述通軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過所述傳動(dòng)腔下端壁并伸出外部空間，所述通軸和所述固軸下端面左右對(duì)稱固設(shè)有開口塊，所述開口塊內(nèi)固設(shè)有開口朝下的開口腔，所述開口腔后端壁內(nèi)固設(shè)有開口朝前的過繩腔，所述過繩腔后端壁內(nèi)固設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸外表面固設(shè)有固輪，所述過繩腔后端壁外表面固設(shè)有固臺(tái)，所述固臺(tái)內(nèi)固設(shè)有向下開口的弧腔，所述固臺(tái)上下端面固設(shè)有左右對(duì)稱的滑輪，所述滑輪外圈纏繞設(shè)置有繩子，繩子與所述固輪外圈固定，繩子伸入所述弧腔內(nèi)與所述滑塊固定，所述開口腔后端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有向下延伸出外部空間的連桿，所述連桿上端面固設(shè)有與所述弧腔滑動(dòng)配合連接的滑塊，所述連桿下端面固設(shè)有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊內(nèi)設(shè)置有開口朝下且左右貫穿的凹腔，所述凹腔內(nèi)固設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸外表面固設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)齒輪，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)齒輪下方嚙合設(shè)置有與所述凹腔后端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的齒形板，所述齒形板下端面固設(shè)有推桿，所述推桿下方設(shè)置有固塊，所述固塊內(nèi)固設(shè)有彈簧腔，所述推桿伸入所述彈簧腔內(nèi)與所述彈簧腔滑動(dòng)配合連接，所述推桿的下端面與所述彈簧腔下端壁之間彈性設(shè)置有彈簧，所述固塊下端面固設(shè)有固桿，所述固桿下方設(shè)置有底板，所述底板上端面固設(shè)有與所述固桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上端面固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有連塊，所述連塊上端面固設(shè)有伸縮氣缸，所述固桿右端面固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述伸縮氣缸推桿上端面固定的連接塊，所述傳動(dòng)腔頂壁中設(shè)置有通風(fēng)組件，所述通風(fēng)組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)外周的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)外表面貼合的散熱塊，所述散熱塊中設(shè)置有上下相通的散熱孔，所述環(huán)形槽左端設(shè)置有與外部向右的進(jìn)風(fēng)槽，所述進(jìn)風(fēng)槽中安裝有通風(fēng)扇，所述環(huán)形槽右端設(shè)置有與外部相通的出風(fēng)槽，從而可通過所述通風(fēng)扇將所述環(huán)形槽中的熱量排出。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述錐腔為傾斜式結(jié)構(gòu)，所述錐腔的傾斜內(nèi)壁內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有若干滾珠。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述擺柄內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有位于所述所述穿腔內(nèi)且與所述穿腔后端壁固定的轉(zhuǎn)銷。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪為雙齒輪式結(jié)構(gòu)，靠近上方的所述主動(dòng)齒輪與所述連動(dòng)齒輪嚙合，靠近下方的所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人設(shè)備，其特征在于：所述滑塊為直角式彎軸。