[發明專利]一種災害救援環境下的多目標優先級評估方法

在審

• 申請號: 201810237605.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108664987A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 楊寧;裘智峰;葉華文;陳杰;管建峰
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06Q10/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種災害救援環境下的多目標優先級評估方法，包括：對救援目標進行聚類：根據實際救援情況，將救援目標區分為受災人員或著火點兩大類，并根據各目標點實測值，分別建立其任務特征向量；在同類目標點中，計算目標點的影響因素實測值對相應評價等級的隸屬度矩陣；在同類目標點中，根據實測值計算各個影響因素的權重值；根據隸屬度矩陣和權重值計算目標點的評價向量；根據最大隸屬度原則，得出目標點的評價值。本發明主要解決救援背景下救援機器人的多目標優先級評估問題，有助于提高救援機器人對于救援目標的辨識度，從而大大提高救援效果和救援效率。

技術領域

本發明屬于目標優先級評估領域，具體涉及一種災害救援環境下的多目標優先級評估方法。

背景技術

我國幅員遼闊，地形復雜多變，自然災害頻發，給人民群眾的生命財產帶來巨大威脅。在災害發生后，快速、高效的災后救援是降低災害損失的最有效方法，僅靠救援人員的搜救往往顯得力不從心，這就催生了對救援機器人的研究進展。

1995年的日本神戶-大阪大地震及其之后發生在美國俄克拉荷馬州的阿爾福德聯邦大樓爆炸案拉開了救援機器人技術研究的序幕，而2001年美國的911事件則是救援機器人第一次進行實戰演練，隨后，我國的救援機器人也進入了快速發展時期。隨著救援機器人的智能化、自主化發展，對機器人的智能評估系統提出了更高的要求。在災后救援中，如何快速、準確地評估已獲得的救援目標信息，成為救援機器人發展過程中面臨的關鍵問題。

發明內容

本發明提供一種至少部分解決上述技術問題的多救援目標優先級確定方法，對災害救援活動中的主要救援目標進行準確的優先級評價，大大提高了救援活動的質量和效率。

為了達到上述目的，本發明的技術方案包括如下步驟：

S1：對救援目標進行聚類：根據實際救援情況，將救援目標分為受災人員和著火點兩大類，并根據各目標點實測值，分別建立其任務特征向量。

S2：在同類目標點中，計算每個目標點的影響因素實測值對相應評價等級的隸屬度矩陣。

S3：在同類目標點中，根據實測值計算各個影響因素的權重值。

S4：根據最大隸屬度原則，計算每個目標點的評價值。

進一步地，對救援目標進行聚類，則S1包括：

S11：建立受災人員特征向量，具體特征包括環境氧氣濃度、有害氣體濃度、受災人員心跳頻率、受災人員體溫，如下：

U_i＝{p_i,e_i,h_i,t_i}

其中，m_i表示第i個受災人員，其中1≤i≤m，m為接受評價的受災人員數量；p_i為第i個受災人員所處環境的氧氣濃度；e_i為第i個受災人員所處環境的有害氣體濃度；h_i為第i個受災人員的心跳頻率；t_i為第i個受災人員的體溫。

S12：建立著火點特征向量，具體特征包括人口密度、財產價值、燃燒物危險等級和對周圍環境污染程度，如下：

f_j＝{d_j,w_j,c_j,l_j}

其中，f_j表示第j個著火點，其中1≤j≤n，n為接受評價的著火點數量；d_j為第j個著火點所在地區的人口密度；w_j為第j個著火點的燃燒物價值；c_j為第j個著火點的燃燒物危險等級；l_j為第j個著火點對周圍環境的污染程度。