[發明專利]一種木材加工機器人裝置

在審

• 申請號: 201810237186.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108481449A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 鐘健楷;丁喜平;汪蓉
• 申請（專利權）人: 海門協盈美術圖案設計有限公司
• 主分類號: B27C1/00
• 分類號: B27C1/00;B27C1/14;B27G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種木材加工機器人裝置，包括機身以及設置在所述機身內的續料腔，其特征在于：所述續料腔前后內壁內相通設有前后對稱的第一導滑槽，所述續料腔頂部內壁內相通設有開口向下的第二導滑槽，所述第二導滑槽右端內壁內相通設有開口向左的第一空腔，所述機身內設有位于所述第一空腔前后端并相對稱的第二空腔，所述第一導滑槽內滑動配合連接有活動夾頭，所述第一導滑槽內滑動配合連接有位于所述活動夾頭后端的第一導滑塊，兩個所述第一導滑塊之間固定連接有前后延伸的導滑桿，所述導滑桿貫穿所述活動夾頭并與之滑動配合連接，所述活動夾頭與所述第一導滑塊之間頂壓設置有第一頂壓彈簧，所述第一導滑塊底部設有自動清掃組件，所述第一導滑塊內螺紋配合連接有左右延伸的調節螺紋桿，所述調節螺紋桿左右延伸末端與所述第一導滑槽左右內壁轉動配合連接，所述調節螺紋桿上設有位于所述第一導滑塊右端且位于所述第二空腔正下方的第一錐齒輪，所述第二空腔與所述第一導滑槽之間轉動配合連接有上下延伸的第一轉動軸，所述第一轉動軸底部延伸末端伸進所述第一導滑槽內并在末端設有用以與所述第一錐齒輪齒合連接的第二錐齒輪，所述第一轉動軸頂部延伸末端伸進所述第二空腔內且在末端設有第三錐齒輪，所述第二導滑槽內滑動配合連接有第二導滑塊，所述第二導滑塊內螺紋配合連接有上下延伸的升降螺紋桿，所述升降螺紋桿頂部延伸末端動力連接有第一電動機，所述第一電動機外表面嵌設于所述第二導滑槽頂部內壁內且與之固定連接，所述第二導滑塊內設有位于所述升降螺紋桿底部且開口向右的第三導滑槽，所述第三導滑槽底部內壁內貫通設有位于所述活動夾頭頂部的第四導滑槽，所述第三導滑槽內滑動配合連接有第三導滑塊，所述第三導滑槽內頂壓設有位于所述第三導滑塊左端的第三頂壓彈簧，所述第三導滑塊右端伸進所述第一空腔內，所述第四導滑槽內滑動配合連接有上下延伸的第四導滑塊，所述第四導滑塊頂部延伸末端與所述第三導滑塊底部端面固定連接，所述第四導滑塊底部延伸末端伸出所述第四導滑槽外且在末端設有刨刀夾具頭，兩個所述第二空腔之間轉動配合連接有前后延伸且貫穿所述第一空腔的第二轉動軸，所述第二轉動軸上設有位于所述第一空腔內且用以與所述第三導滑塊頂壓配合連接的凸輪，所述第二轉動軸左右兩端伸進所述第二空腔內且在末端設有用以與所述第三錐齒輪齒合連接的第四錐齒輪，后端所述第二空腔的后端內壁內嵌設有第二電動機，所述第二電動機前端末端與所述第二轉動軸后端末端動力連接。

2.根據權利要求1所述的一種木材加工機器人裝置，其特征在于：自動清掃組件包括鉸接連接在所述活動夾頭底部端面上最靠近所述續料腔中心位置的支撐桿以及毛刷頭，所述毛刷頭設置在所述支撐桿底部延伸末端且向所述續料腔中心延伸，所述支撐桿后端端面與所述活動夾頭底部端面之間頂壓連接有第二頂壓彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種木材加工機器人裝置，其特征在于：所述續料腔后端內壁內設有若干個水平有序分布且位于所述第一導滑槽頂部的吹灰口，所述續料腔內設有位于所述第一導滑槽右端且前后延伸的第三轉動軸，所述第三轉動軸前后延伸末端與所述續料腔前后內壁轉動配合連接，所述第三轉動軸上設有滾筒。

4.根據權利要求1所述的一種木材加工機器人裝置，其特征在于：所述第一導滑槽左端內壁內設有抵接感應器，所述抵接感應器與所述第一電動機和所述第二電動機電聯。