[發(fā)明專利]閉栓裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810237166.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108663260B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡部修吾;山形俊樹(shù);神原克宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立高新技術(shù)
• 主分類號(hào): G01N1/34
• 分類號(hào): G01N1/34;G01N35/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;郭成周

1.一種閉栓裝置，其特征在于，

具備：

具有形成有孔的前端的第一桿；

從上述孔突出的第二桿；

閉栓機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使上述第一桿向朝向栓體的第一方向移動(dòng)，將上述栓體安裝于容器的開(kāi)口部，在將上述栓體安裝于上述開(kāi)口部后使上述第一桿向與上述第一方向相反的第二方向移動(dòng)；

檢測(cè)上述第二桿的位移的傳感器；以及

處理器，其基于在將上述栓體安裝于上述開(kāi)口部后檢測(cè)出的上述第二桿的位移，判斷有無(wú)上述栓體的浮起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉栓裝置，其特征在于，

上述第二桿根據(jù)施加在上述第二桿的前端的力進(jìn)行位移，

當(dāng)未在上述第二桿的前端施加力時(shí)，上述第二桿以預(yù)定的長(zhǎng)度從上述孔突出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉栓裝置，其特征在于，

在上述第一桿以上述預(yù)定的長(zhǎng)度以上向上述第二方向移動(dòng)時(shí)，在檢測(cè)到上述第二桿的位移的情況下，上述處理器判斷為有上述栓體的浮起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉栓裝置，其特征在于，

在判斷為有上述栓體的浮起的情況下，上述處理器以再次使上述第一桿向上述第一方向移動(dòng)的方式控制上述閉栓機(jī)構(gòu)，將上述栓體安裝于上述容器的上述開(kāi)口部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉栓裝置，其特征在于，

上述處理器以下述方式控制上述閉栓機(jī)構(gòu)：在判斷為有上述栓體的浮起的情況下，使再次使上述第一桿向上述第一方向移動(dòng)的速度與前一次相比為低速，或者，使上述第一桿的前端在表示將上述栓體完全安裝于上述容器的位置的閉栓位置停止的時(shí)間比前一次長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉栓裝置，其特征在于，

上述處理器計(jì)算與上述容器的種類和上述栓體的組合相應(yīng)的閉栓位置，

在上述第一桿從上述閉栓位置以上述預(yù)定的長(zhǎng)度以上向上述第二方向位移時(shí)，在檢測(cè)到上述第二桿的位移的情況下，上述處理器判斷為有上述栓體的浮起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉栓裝置，其特征在于，

具備第一彈性體，該第一彈性體配置于形成于上述第一桿的上述孔的內(nèi)周面的臺(tái)階與形成于上述第二桿的外周面的臺(tái)階之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉栓裝置，其特征在于，

上述第一桿的上述前端具有凸緣狀部和筒狀部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉栓裝置，其特征在于，

具備：支撐上述第一桿的軸承；以及配置于上述軸承與上述凸緣狀部之間的第二彈性體。

10.一種至少包括一個(gè)權(quán)利要求1所述的閉栓裝置的系統(tǒng)，其特征在于，

具備：

從上述容器取下上述栓體的開(kāi)栓處理部；

對(duì)上述容器所收納的檢測(cè)體進(jìn)行分注的分注處理部；以及

搬運(yùn)上述容器的搬運(yùn)處理部。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，

具備：

壓入栓用的第一閉栓裝置，該壓入栓具有能安裝于直徑互相不同的容器的多級(jí)結(jié)構(gòu)；以及

螺桿栓用的第二閉栓裝置，

上述處理器判斷收納于上述容器的檢測(cè)體是否為空運(yùn)用，

在判斷為收納于上述容器的檢測(cè)體不是空運(yùn)用的情況下，上述處理部以將壓入栓安裝于上述容器的方式控制上述第一閉栓裝置，

在判斷為收納于上述容器的檢測(cè)體是空運(yùn)用的情況下，上述處理器以將螺桿栓安裝于上述容器的方式控制上述第二閉栓裝置。