[發(fā)明專利]一種物流機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810237138.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108455149B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹勇;潘時珍;陳映芳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南德榮醫(yī)療器械物流配送服務(wù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11530 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 江婷<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.在一種物流機(jī)器人，包括固定板、固定設(shè)置于所述固定板上端面中部位置的搬運(yùn)裝置 以及設(shè)置于所述搬運(yùn)裝置外側(cè)的環(huán)形貨架，所述搬運(yùn)裝置包括固定設(shè)置于所述固定板上端 面中部位置的旋轉(zhuǎn)固定塊，所述旋轉(zhuǎn)固定塊內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腔，所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有上端延 伸出所述旋轉(zhuǎn)固定塊上側(cè)端面外的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所 述旋轉(zhuǎn)腔的下側(cè)內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有位于所述旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)且通過轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動配合 連接于所述旋轉(zhuǎn)腔下側(cè)內(nèi)壁上的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)腔的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設(shè)置有環(huán)形的 傳動槽，靠近所述旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)壁的上側(cè)端面上固定設(shè)置有與延伸通入所述傳動槽內(nèi)的凸 塊，所述旋轉(zhuǎn)固定塊靠近右側(cè)端面的上側(cè)端面上固定設(shè)置有傳動電機(jī)固定塊，所述傳動電 機(jī)固定塊內(nèi)設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)腔相連通的凹槽，所述凹槽的右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有傳動電 機(jī)，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有與所述凸塊的上端面嚙合配合連接的傳動齒輪，所述傳動齒輪的軸 心處固定設(shè)置有左端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述凹槽左側(cè)內(nèi)壁上的傳動轉(zhuǎn)軸，所述傳動 轉(zhuǎn)軸的右端動力連接于所述傳動電機(jī)的左端，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有升降塊，所述 升降塊的上端通過連接軸轉(zhuǎn)動配合連接于上層樓板上，所述升降塊內(nèi)設(shè)置有開口向左的升 降槽，所述升降槽的右側(cè)內(nèi)壁上相連通的設(shè)置開口向右的開口槽，所述升降槽的下側(cè)內(nèi)壁 內(nèi)固定設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)上設(shè)置有減震組件，所述升降電機(jī)上端動力連接有 升降絲杠，所述升降絲杠與所述升降槽下側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有第一密封圈，所述升降絲杠的 上端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述升降槽的上側(cè)內(nèi)壁上，所述升降絲杠右側(cè)且位于所述升 降槽的上下側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)置有升降導(dǎo)位桿，所述升降槽內(nèi)設(shè)置有可上下滑動且左端延 伸出所述升降槽左端開口外的滑塊，所述滑塊與所述升降絲杠螺紋配合連接且與所述導(dǎo)位 桿滑動配合連接，所述滑塊的右側(cè)端面上固定設(shè)置延伸通過所述開口槽且右端面與所述升 降塊右端面相齊平的連接塊，所述連接塊的右端固定連接有左端面與所述升降塊右側(cè)端面 互動配合連接的配重塊，所述滑塊的左端固定連接有水平移動塊，所述水平移動塊的上側(cè) 端面的中部位置設(shè)置有開口向上的水平滑槽，所述水平滑槽內(nèi)設(shè)置有可左右滑動的水平滑 塊，所述水平滑槽的左端固定連接有移動塊，所述水平移動塊內(nèi)設(shè)置有開口向左的導(dǎo)位滑 槽，所述導(dǎo)位滑槽內(nèi)設(shè)置有可左右滑動的導(dǎo)位滑桿，所述導(dǎo)位滑桿的左端固定連接于所述 移動塊的右側(cè)端面上，所述水平移動塊的下端通過連接架固定連接有伸縮氣壓缸，所述伸 縮氣壓缸的左端面與所述移動塊右端面之間配合連接有伸縮氣壓內(nèi)柱，所述移動塊的左側(cè) 端面上設(shè)置有伸縮桿裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮桿裝置包括前后對稱且固定設(shè)置于所述移動塊左側(cè)端面上的伸縮塊，前后對稱設(shè)置的所述伸縮塊遠(yuǎn)離相對端面的一側(cè)端面上設(shè)置有伸縮電機(jī)固定塊，所述伸縮電機(jī)固定塊左側(cè)且位于所述伸縮塊的外側(cè)端面上固定設(shè)置轉(zhuǎn)動支撐塊，所述伸縮電機(jī)固定塊內(nèi)固定設(shè)置伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的左端動力連接有伸縮絲杠，所述伸縮絲杠與所述伸縮電機(jī)固定塊左側(cè)端面之間設(shè)置有第二密封圈，所述伸縮絲桿的左端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述轉(zhuǎn)動支撐塊的右側(cè)端面上，所述伸縮塊內(nèi)設(shè)置有開口向左的伸縮槽，所述伸縮槽靠近所述伸縮絲杠的一側(cè)內(nèi)壁上連通前后貫穿設(shè)置有伸縮開口槽，所述伸縮槽內(nèi)設(shè)置有可左右滑動且左端延伸出所述伸縮槽左端開口外的伸縮桿，所述伸縮桿的上端面與伸縮塊的上端面處于齊平狀態(tài)，所述伸縮桿靠近右側(cè)端面且靠近所述伸縮開口槽的一側(cè)端面上固定設(shè)置有延伸通過所述伸縮開口槽并螺紋配合連接于所述伸縮絲杠上的伸縮螺紋塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人，其特征在于：所述環(huán)形貨架包括上下分層設(shè)置的貨柜，所述貨柜內(nèi)設(shè)置有開口朝向所述搬運(yùn)裝置的貨倉，所述貨倉內(nèi)設(shè)置通過固定架固定連接于所述貨倉側(cè)壁上的支架，所儲存的貨品可通過底板支撐于所述支架上進(jìn)而進(jìn)行儲存，所述環(huán)形貨架的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)出料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流機(jī)器人，其特征在于：所述進(jìn)出料口內(nèi)設(shè)置有進(jìn)出料傳送帶裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人，其特征在于：所述固定板的四個角落處設(shè)置有固定螺栓孔，本裝置可通過固定螺栓孔固定于地面上。