[發明專利]一種售票機紙幣找零機構

在審

• 申請號: 201810236913.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108346211A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 向生建;李惠軍;肖龍;鄭軍
• 申請（專利權）人: 四川久遠新方向智能科技有限公司
• 主分類號: G07D1/06
• 分類號: G07D1/06;G07D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種售票機紙幣找零機構，包括傳送帶、固定板、抓取機構和驅動裝置，所述的固定板上設置有抓取機構，抓取機構包括吸氣機械手、電動伸縮桿、絲桿和滑塊，所述的固定板下端設置有滑軌，滑塊套裝在滑軌上，所述的絲桿貫穿滑塊與滑塊螺紋連接，絲桿一端與固定板活動連接，其另一端連接電機，滑塊下端設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿輸出端連接有吸氣機械手，吸氣機械手下端設置有吸盤，吸盤上設置有多個吸孔，吸孔通過管路與吸氣裝置連接，吸氣機械手下方均設置有紙幣盒，紙幣盒上端為開口，開口兩側設置有撥板，紙幣盒一側設置有傳送帶，傳送帶一端連接紙幣識別器，紙幣識別器連接滾輪組件，滾輪組件連接出鈔口。

技術領域

本發明涉及自動售票領域，特別是一種售票機紙幣找零機構。

背景技術

隨著工業社會的不斷進步和去人工化的逐步深入，自動售貨收銀設備得到了廣大企業與消費者的認可，自動售貨時需自動收銀和自動找零相互配合才得以完成交易過程。現有的自動售貨機多為硬幣找零而不具備紙幣找零能力，可以滿足買家持有小額紙幣交易時的需要;為了避免當買家只有大面額紙幣時出現尷尬的局面，一些自動售貨收銀設備上不得不配置紙幣找零裝置。

目前紙幣找零裝置主要有兩大類型:一類是搓紙型找零裝置，類似打印機，由搓輪搓動紙幣來實現找零，其主要缺陷有，對紙幣要求高，破舊紙幣容易錯壞、卡鈔，可能一次搓出多張墊在一起的紙幣，從而出現找多、找錯現象，需要員工定期添加紙幣，另一類是吸紙型找零裝置，類似真空吸盤，在負壓的作用下吸住紙幣來實現找零，使用吸紙型容易一次性將多張紙幣一起粘帶吸起，為了解決這個問題，提出了本方案。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種售票機紙幣找零機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種售票機紙幣找零機構，包括傳送帶、固定板、抓取機構和驅動裝置，所述的固定板上設置有抓取機構，抓取機構包括吸氣機械手、電動伸縮桿、絲桿和滑塊，所述的固定板下端設置有滑軌，滑塊套裝在滑軌上，所述的絲桿貫穿滑塊與滑塊螺紋連接，絲桿一端與固定板活動連接，其另一端連接電機，所述的絲桿和滑塊均設置有三個，滑塊下端設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿輸出端連接有吸氣機械手，吸氣機械手下端設置有吸盤，吸盤上設置有多個吸孔，吸孔通過管路與吸氣裝置連接，吸氣機械手下方均設置有紙幣盒，紙幣盒上端為開口，開口兩側設置有撥板；

紙幣盒一側設置有傳送帶，傳送帶一端連接紙幣識別器，紙幣識別器連接滾輪組件，滾輪組件包括動滾輪和定滾輪，動滾輪設置在定滾輪上方，動滾輪連接所述驅動裝置，滾輪組件間隔設置有多組，滾輪組件連接出鈔口。

具體地，所述的三個紙幣盒分別對應五元紙幣盒、十元紙幣盒和二十元紙幣盒。

具體地，所述的三個絲桿平行設置。

具體地，所述的傳送帶兩側設置有擋板。

具體地，所述的吸盤為矩形吸盤，

具體地，所述的撥板相對一側設置有一排尖刺。

具體地，所述的傳動帶的寬度大于二十元紙幣的寬度。

本發明的有益效果如下：本發明的結構簡單，可靠性強，三個絲桿分別帶動不同的吸氣機械手去吸取紙幣，能在找零時一次性抓取多種面額的紙幣，工作的效率高，在紙幣盒的撥板上設置的尖刺能將多吸取的紙幣刮下，保證每次只吸取一張紙幣，設置的紙幣識別器能對吸取的紙幣進行確認，防止出現漏抓多抓的情況。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖；

圖2 為本發明的紙幣盒的結構示意圖；

圖中：1-出鈔口，2-滾輪組件，3-紙幣識別器，4-傳送帶，5-紙幣盒，6-吸盤，7-吸氣機械手，8-固定板，9-滑塊，10-絲桿，11-電動伸縮桿，12-尖刺。