[發明專利]交通信號燈識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201810236904.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108335510A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 陶圣;申澤庶;曹獲;時一峰;王海松;陶吉
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本發明提供一種交通信號燈識別方法、裝置及設備。該方法包括：接收路側設備發送的所述路側設備覆蓋范圍內的路口的交通信號燈的狀態信息；根據所述交通信號燈的狀態信息和車輛信息，確定與所述車輛信息對應的目標信號燈的狀態信息。本發明的方法，通過路側設備直接地獲取其覆蓋范圍內的路口內各個交通信號燈的狀態信息，并將其覆蓋范圍內的路口的交通信號燈的狀態信息發送給車載設備，車輛進入與路側設備的通信范圍就可以接收到路側設備發送的交通信號燈的狀態信息，提高了對交通信號燈識別的實時性和準確性。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種交通信號燈識別方法、裝置及設備。

背景技術

自動駕駛汽車是未來汽車發展的趨勢，如何實時準確地識別交通信號燈是實現無人駕駛的一項關鍵技術。

為了自動識別交通信號燈，傳統的自動駕駛汽車多數通過在車輛上安裝攝像裝置，拍攝交通信號燈圖像信息，采用基于HSV空間區域色彩判定方法或者基于卷積神經網絡(Convolutional Neural Networks，CNN)的圖像識別方法，根據拍攝的交通信號燈圖像信息識別出拍攝到的交通信號燈的顏色，需要通過采用樣本數據訓練得到的模型進行圖像識別，來識別出交通信號燈的顏色，樣本數據的差異性和不完備性會影響交通信號燈的識別的準確性。自動駕駛汽車隊對交通信號燈的識別的實時性和準確性較低。

發明內容

本發明提供一種交通信號燈識別方法、裝置及設備，用以解決自動駕駛汽車隊對交通信號燈的識別的實時性和準確性較低問題。

本發明的第一方面是提供一種交通信號燈識別方法，包括：

接收路側設備發送的所述路側設備覆蓋范圍內的路口的交通信號燈的狀態信息；

根據所述交通信號燈的狀態信息和車輛信息，確定與所述車輛信息對應的目標信號燈的狀態信息。

本發明的第二方面是提供一種交通信號燈識別方法，包括：

獲取覆蓋范圍內的路口的交通信號燈的狀態信息；

將所述路口的交通信號燈的狀態信息發送給車載設備，以使所述車載設備根據所述交通信號燈的狀態信息和車輛信息，確定與所述車輛信息對應的目標信號燈的狀態信息。

本發明的第三方面是提供一種交通信號燈識別裝置，包括：

通信模塊，用于接收路側設備發送的所述路側設備覆蓋范圍內的路口的交通信號燈的狀態信息；

識別模塊，用于根據所述交通信號燈的狀態信息和車輛信息，確定與所述車輛信息對應的目標信號燈的狀態信息。

本發明的第四方面是提供一種交通信號燈識別裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取覆蓋范圍內的路口的交通信號燈的狀態信息；

通信模塊，用于將所述路口的交通信號燈的狀態信息發送給車載設備，以使所述車載設備根據所述交通信號燈的狀態信息和車輛信息，確定與所述車輛信息對應的目標信號燈的狀態信息。

本發明的第五方面是提供一種車載設備，包括：

存儲器，處理器，以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序；

所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面所述的方法。

本發明的第六方面是提供一種路側設備，包括：

存儲器，處理器，以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，

所述處理器執行所述計算機程序時實現如第二方面所述的方法。

本發明的第七方面是提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，