[發明專利]一種石板下料機及石板下料工藝

有效

• 申請號: 201810236876.4
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108656365B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 謝建鋒;郭嘉俊;謝輝鴻
• 申請（專利權）人: 福建省億順機械設備有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 孫振玲

本發明提供一種石板下料機，包括沖擊振動組件和多關節串聯機械手，所述沖擊振動組件包括兩個縱向滑軌、兩端分別滑動連接在兩個所述縱向滑軌上的橫向滑軌以及分別滑動連接在所述橫向滑軌上的液壓推桿和打孔裝置，兩個縱向滑軌之間形成用于放置巖石的工作區，所述多關節串聯機械手的末端安裝有夾具，所述夾具包括支架和吸盤。通過打孔裝置在完成切槽加工的巖石的板坯下端打出與對應切槽連通的工藝孔，再通過液壓推桿推壓板坯使板坯沿著工藝孔的排列位置斷裂，最后再通過吸盤取走板坯形成板材，板材不易摔壞且安全性相對較好，生產效率相對較高，成品率高，材料利用率高，邊緣整齊。本發明同時提供了一種石板下料工藝。

技術領域

本發明涉及一種巖石生產設備及下料工藝，尤其是一種石板下料機及石板下料工藝。

背景技術

石板材由于質地堅硬、耐久性強等特點被廣泛作為地板使用，甚至被作為室外路面材料使用。石板下料是生產石板材的一道工序，該工序主要將巖石切割成板材。

由于巖石切割后形成的板材重量較大，如果一次性將其從巖石上切割下來，板材在于巖石分離的瞬間會在重力作用下掉落，容易摔壞，甚至砸傷工人，生產不良率相對較高且安全性相對較差。

為了克服容易摔壞的問題，部分生產企業采用兩個步驟來完成石板下料工序，具體的，先在巖石切割形成多個切槽，使得巖石的端面與靠近該端面的切槽之間以及相鄰兩個切槽之間的部分形成板坯，然后再依次將板坯往遠離對應的切槽的方向掰動，使得對應的切槽底部出現斷裂，進而將板坯從巖石上分離出來形成板材。上述石板下料方式存在以下問題：首先，切割時需要準確控制切槽的槽底和巖石底面之間的距離，且該距離需要在每次切割前根據板坯的重量進行計算，該距離如果太大，掰動時切槽底部難以斷裂，需要二次切割，生產效率相對較低，該距離如果太小，掰動前切槽的底部會在板坯所受到的重力作用下斷裂，同一摔壞，也不夠安全；其次，由于板坯重量相對較大，掰動時容易砸傷工人，安全性差。

有鑒于此，本申請人對上述問題進行了深入的研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種板材不易摔壞、安全性相對較好且生產效率相對較高的石板下料機及石板下料工藝。

為了實現上述目的，本發明的石板下料機采用如下技術方案：

一種石板下料機，包括沖擊振動組件和與所述沖擊振動組件配合的多關節串聯機械手，所述沖擊振動組件包括兩個水平布置且相互平行的縱向滑軌、兩端分別滑動連接在兩個所述縱向滑軌上的橫向滑軌以及分別滑動連接在所述橫向滑軌上的液壓推桿和打孔裝置，所述橫向滑軌和所述縱向滑軌相互垂直，兩個縱向滑軌之間形成用于放置巖石的工作區，所述多關節串聯機械手的末端安裝有夾具，所述夾具包括支架和設置在所述支架上的吸盤。

作為本發明的一種改進，所述沖擊振動組件還包括用于驅動所述橫向滑軌在所述縱向滑軌上滑動的縱向驅動電機和用于驅動所述液壓推桿和所述打孔裝置在所述橫向滑軌上滑動的橫向驅動電機。

作為本發明的一種改進，所述橫向驅動電機的輸出軸上轉動連接有橫向絲桿，所述橫向絲桿上螺旋連接有橫向絲桿螺母，所述橫向絲桿螺母分別與所述液壓推桿和所述打孔裝置的殼體固定連接。

作為本發明的一種改進，所述橫向滑軌與所述縱向滑軌之間設置有第一升降裝置。

作為本發明的一種改進，所述液壓推桿與所述橫向滑軌之間設置有第二升降裝置。

采用上述技術方案，本發明具有以下有益效果：

1、通過打孔裝置在完成切槽加工的巖石的板坯下端打出與對應切槽連通的工藝孔，再通過液壓推桿推壓板坯使板坯沿著工藝孔的排列位置斷裂，最后再通過吸盤取走板坯形成板材，板材不易摔壞且安全性相對較好；同時切割時無需準確控制切槽的槽底和巖石底面之間的距離，生產效率相對較高。

2、通過設置升降裝置，便于與各類不同規格的巖石相匹配，適用范圍相對較廣。