[發(fā)明專利]一種搬運用的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810236598.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108394829A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇鴻飛;李素英;潘揚
• 申請（專利權(quán)）人: 海門茂發(fā)美術(shù)圖案設(shè)計有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運用的機器人，包括移動裝置以及設(shè)置于所述移動裝置上的搬運裝置，所述移動裝置包括第一移動主體，所述第一移動主體內(nèi)設(shè)置有開口向下的第一升降腔，所述第一升降腔內(nèi)設(shè)置有可上下滑動的第一滑塊，所述第一滑塊右側(cè)端面的中部位置固定設(shè)置有第一升降液壓缸機固定塊，所述第一升降液壓缸固定塊內(nèi)固定設(shè)置有第一升降液壓缸，所述第一升降液壓缸上端與所述第一升降腔上側(cè)內(nèi)壁之間配合設(shè)置有第一升降液壓內(nèi)柱，所述第一滑塊的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動裝置，后側(cè)的所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于所述第一滑塊內(nèi)且開口向下的移動槽，所述移動槽的前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動腔，所述驅(qū)動腔的前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機外部設(shè)置有防護組件，所述驅(qū)動電機后端通過轉(zhuǎn)軸動力配合連接有位于所述驅(qū)動腔內(nèi)的主動齒輪，連接于所述驅(qū)動電機后端的所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動腔的前側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有第一密封圈，所述主動齒輪左右兩側(cè)且位于所述驅(qū)動腔內(nèi)設(shè)置有與所述主動齒輪嚙合配合連接的從動齒輪，所述從動齒輪的軸心處固定設(shè)置有前端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述驅(qū)動腔前側(cè)內(nèi)壁上的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸后端延伸通過所述驅(qū)動腔的后側(cè)內(nèi)壁延伸入所述移動槽內(nèi)并通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述移動槽的后側(cè)內(nèi)壁上，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有位于所述移動槽內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動輪，所述第一主體左側(cè)前后對稱設(shè)置有第二主體，所述第二主體內(nèi)設(shè)置有開口向下的第二升降腔，所述第二升降腔內(nèi)設(shè)置有開口向下的第二滑塊，所述第二滑塊左右兩側(cè)端面分別固定設(shè)置有第二升降液壓缸固定塊，右側(cè)的所述第二升降液壓缸固定塊右側(cè)端面與所述第一滑塊左側(cè)端面之間固定設(shè)置有連接柱，初始狀態(tài)時，所述第一主體的下端的下端面與所述連接柱的上端面相抵接，所述第二主體的下端面與所述連接柱的上端面相抵接，所述第二升降液壓缸固定塊內(nèi)固定設(shè)置有第二升降液壓缸，所述第二升降液壓缸上端與所述第二升降腔上側(cè)內(nèi)壁之間配合連接有第二升降液壓內(nèi)柱，所述第二滑塊內(nèi)設(shè)置有開口向下的第二移動槽，所述第二移動槽內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動輪，所述第二轉(zhuǎn)動輪的軸心處固定設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的前后端分別通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述第二移動槽的前后側(cè)內(nèi)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運用的機器人，其特征在于：所述搬運裝置包括前后對稱且固定設(shè)置于所述第一移動裝置左側(cè)端面內(nèi)的水平移動電機，所述水平移動電機的左端動力連接有水平移動絲杠，所述水平移動絲杠與所述第一移動裝置左側(cè)端面之間設(shè)置第二密封圈，所述水平移動絲杠左端通過軸承轉(zhuǎn)動配合連接于所述第二移動裝置的左側(cè)端面上，所述水平移動絲桿上設(shè)置有與所述水平移動絲杠螺紋配合連接的螺旋塊，所述螺旋塊上端固定連接有連接板，所述連接板靠近左側(cè)端面的上側(cè)端面上前后對稱且固定設(shè)置有第一支撐柱，所述第一支撐柱的上端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動配合連接有第一液壓缸，所述連接板靠近右側(cè)端面的上側(cè)端面上固定設(shè)置有支撐塊，靠近所述支撐塊右側(cè)端面的上側(cè)內(nèi)壁上前后對稱且固定設(shè)置有第一下位緩沖塊，所述支撐塊上側(cè)設(shè)置一端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動配合連接于所述支撐塊靠近左側(cè)端面的上側(cè)端面上的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊下端面前后對稱且固定設(shè)置有第二支撐柱，所述第二支撐柱下端與所述第一液壓缸之間配合連接有第一液壓內(nèi)柱，所述第一液壓內(nèi)柱遠(yuǎn)離所述第一液壓缸的一端與所述第二支撐柱的下端通過鉸鏈形成轉(zhuǎn)動配合連接，所述旋轉(zhuǎn)塊靠近上側(cè)端面的上側(cè)端面上前后對稱且固定設(shè)置有第一上位緩沖塊，所述旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)上下貫通設(shè)置有開口向左的開口槽，所述開口槽的前后側(cè)內(nèi)壁上分別左右對稱且固定設(shè)置有夾緊液壓缸固定塊，所述夾緊固定塊的相對端面上設(shè)置有與所述開口槽相連通的凹槽，所述凹槽開口外設(shè)置有位于所述開口槽內(nèi)的夾緊塊，所述凹槽遠(yuǎn)離開口一側(cè)的內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸與所述夾緊塊之間配合連接有夾緊液壓內(nèi)柱，所述夾緊塊遠(yuǎn)離所述夾緊液壓內(nèi)柱的一側(cè)端面上固定設(shè)置有第一塑膠片，所述第一塑膠片可減小所述夾緊塊與貨物之間的緩沖力同時增大所述夾緊塊與貨物之間的摩擦力，所述開口槽的右側(cè)內(nèi)壁上前后對稱設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括前后對稱設(shè)置于所述開口槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且開口向左的緩沖槽，所述緩沖槽的前后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)相連通的設(shè)置有彈簧腔，所述緩沖槽內(nèi)設(shè)置有可左右滑動且左端延伸出所述緩沖槽左端開口外的緩沖桿，所述緩沖桿的上下側(cè)對稱且固定設(shè)置有延伸通入所述彈簧腔內(nèi)的緩沖塊，所述緩沖塊的右側(cè)端面上固定連接有緩沖癱瘓，所述緩沖彈簧的右端固定連接于所述彈簧腔的右側(cè)內(nèi)壁上，前后對稱設(shè)置的所述緩沖桿的左端固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊的左側(cè)端面上固定設(shè)置有第二塑膠片。