[發明專利]一種全自動智能端子線排組裝機

在審

• 申請號: 201810236296.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108462012A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 溫劍波;朱望興
• 申請（專利權）人: 上海大花自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

1.一種全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：包括機箱本體，所述機箱本體上設置端子線排圓形供料，所述端子線排圓形供料的一側設置端子線排送料裝置，所述端子線排送料裝置的一側設置放置螺母片工位，所述放置螺母片工位的一側設置端子線排同步進給裝置，所述端子線排同步進給裝置的一側設置壓合螺母片工位，所述壓合螺母片工位的一側設置鎖付螺絲工位，所述鎖付螺絲工位的一側設置成品檢測工位，所述成品檢測工位的一側設置分料工位。

2.如權利要求1所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述機箱本體上設置供料控制器及按鈕操控盒，所述機箱本體上設置人機界面。

3.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述端子線排送料裝置包括送料氣缸，所述送料氣缸帶動進給撥片，所述進料氣缸的一端設置送料緩沖彈簧。

4.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述放置螺母片工位包括螺母片料道，所述螺母片料道的一端設置螺母片料滿檢測傳感器，所述螺母片料道的下方設置直線振動器，所述直線振動器使得螺母片在螺母片料道振動前行；在螺母片料道的上方設置凸輪機械手，所述凸輪機械手上設置螺母片吸嘴，所述螺母片吸嘴用于放置螺母片，所述螺母片料道的端部設置反料回收盒。

5.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述端子線排同步進給裝置包括進給電機，所述進給電機帶動絲桿模組，所述絲桿模組帶動進給撥片，所述絲桿模組的外側設置保護罩，所述絲桿模組上安裝原點傳感器。

6.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述壓合螺母片工位包括壓片氣缸，所述壓片氣缸的下方設置壓片模，所述壓片氣缸配置真空發生器以及真空過濾器；真空發生器是提供負壓吸取物料取放，真空過濾器是防止物料表面帶有雜質而堵塞真空通道設置保證真空發生器正常運行。

7.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述鎖付螺絲工位包括鎖螺絲氣缸，所述鎖螺絲氣缸帶動螺絲刀上下移動，所述鎖螺絲氣缸外側設置限位氣缸，所述限位氣缸限制鎖螺絲氣缸帶動螺絲刀上下移動的范圍，所述螺絲刀通過鎖螺絲氣缸帶動轉動；所述螺絲刀的下方設置螺絲吸嘴，所述螺絲吸嘴的下方設置螺絲料道，所述螺絲料道的下方設置直線振動器，所述螺絲料道的兩端設置螺絲到位檢測傳感器螺絲到位檢測傳感器，所述螺絲料道的一側設置夾子氣缸；夾子氣缸是螺絲送料到位后定位用等待吸取加工，螺絲到位后鎖螺絲氣缸下移動吸取螺絲，吸取完成后夾子張開鎖螺絲氣缸下移螺絲刀接觸到螺絲加工鎖付完成加工。

8.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述成品檢測工位包括成品檢測氣缸，所述成品檢測氣缸的下方設置推桿，所述推桿上設置檢測緩沖彈簧，所述檢測氣缸的下方設置檢測頭，所述檢測頭位置設置檢測光纖，所述檢測頭的下方設置整形頭以及整形氣缸；檢測頭光纖檢測鎖好單顆螺絲整體的高度來識別是否為不良，鎖好螺絲高低超出范圍都為不良處理。

9.如權利要求2所述的全自動智能端子線排組裝機，其特征在于：所述分料工位包括分料氣缸，所述分料氣缸的上方設置不良品下料道和良品下料道。