[發(fā)明專利]一種用于超聲波診斷機(jī)器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810235936.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108413178A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮青;劉藝芳;李佩艷
• 申請（專利權(quán)）人: 海門協(xié)盈美術(shù)圖案設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于超聲波診斷機(jī)器人，包括主體、設(shè)置于所述主體上的超聲波檢測裝置以及左右對稱設(shè)置于所述主體左右兩端的前進(jìn)裝置，所述前進(jìn)裝置包括環(huán)狀的第一主體，所述第一主體內(nèi)左右貫穿設(shè)置有第一主腔，所述第一主腔內(nèi)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的上下前后四個端面分別通過連接柱固定連接于所述第一主腔的內(nèi)側(cè)壁上，所述連接柱與所述連接塊的連接處固定設(shè)置有加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊用以加強(qiáng)所述連接柱與所述連接塊之間的連接強(qiáng)度，所述連接塊的遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)外部設(shè)置有減震裝置，所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)設(shè)置有渦輪組件，所述渦輪組件通過第一轉(zhuǎn)動軸動力連接于所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離所述主體的一側(cè)端面上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述連接塊之間設(shè)置有第一密封圈，所述第一主體上下前后四個端面上分別設(shè)置有前進(jìn)輪裝置，所述前進(jìn)輪裝置包括左右對稱設(shè)置于所述第一主體內(nèi)的復(fù)位腔，還包括設(shè)置于所述第一主體外側(cè)且前后對稱設(shè)置的第一連板，前后對稱設(shè)置的所述第一連板的相對端面之間左右對稱且固定設(shè)置有連接板固定塊，所述連接板固定塊靠近所述第一主體的一側(cè)端面上固定設(shè)置有朝向所述第一主體延伸并延伸通過設(shè)置于所述第一主體內(nèi)的所述復(fù)位腔的伸縮柱，延伸入所述復(fù)位腔內(nèi)的所述伸縮柱上固定設(shè)置有可在所述復(fù)位腔內(nèi)上下滑動的復(fù)位塊，所述復(fù)位塊端面與所述復(fù)位腔下側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，前后對稱設(shè)置的所述第一連板靠近所述主體一側(cè)的相對端面之間固定設(shè)置有第一連板連塊，所述連第一連板連塊前后對稱設(shè)置有從動滾動輪，前后對稱設(shè)置的所述從動滾動輪的軸心處固定設(shè)置有延伸通過所述第一連板連塊的從動滾動輪轉(zhuǎn)軸，位于所述第一連板遠(yuǎn)離所述從動滾動輪一側(cè)的相對端面之間設(shè)置有第二連板連塊，所述第二連板連塊內(nèi)固定設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二連板連塊外側(cè)前后對稱設(shè)置有主動滾動輪，所述主動滾動輪通過主動轉(zhuǎn)軸動力連接于所述第二電機(jī)上，位于所述第一連板遠(yuǎn)離所述第一主體一側(cè)設(shè)置有前后對稱設(shè)置的第二連板，所述第二連板固定連接于所述連接板固定塊上，所述第二連板左右兩端且遠(yuǎn)離所述第二連板相對端面一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接配合于所述第二連板上的支撐輪，前后對稱設(shè)置的所述從動滾動輪、所述主動滾動輪以及左右對稱設(shè)置的所述支撐輪上分別繞設(shè)有前進(jìn)帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲波診斷機(jī)器人，其特征在于：所述超聲波檢測裝置包括固定設(shè)置于所述主體左側(cè)端面的第一固定塊，所述第一固定塊左側(cè)設(shè)置有第三電機(jī)固定塊，所述第三電機(jī)固定塊內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)右端與所述第一固定塊左側(cè)端面之間連接設(shè)置有第一檢測轉(zhuǎn)動軸，所述第一檢測轉(zhuǎn)動軸與所述第三電機(jī)固定塊之間設(shè)置有第二密封圈，所述第三電機(jī)固定塊的左端面通過第一連接架連接于左側(cè)的所述前進(jìn)裝置中的所述連接塊的右側(cè)端面上，所述第一連接架包括設(shè)置于所述連接塊與所述第三電機(jī)固定塊之間的支柱，所述支柱左側(cè)的所述連接塊內(nèi)設(shè)置有第一連接槽，所述第一連接槽內(nèi)設(shè)置有可左右擺動但無法轉(zhuǎn)動的第一活動塊，所述第一活動塊的右側(cè)端面上固定設(shè)置有延伸通過所述第一連接槽右側(cè)內(nèi)壁并連接到所述支柱左側(cè)端面上的第一連桿，所述第一連桿與所述連接塊的右側(cè)端面活動配合連接，所述第三電機(jī)固定塊的左側(cè)端面內(nèi)設(shè)置有第二連接槽，所述第二連接槽內(nèi)設(shè)置有可左右擺動但無法轉(zhuǎn)動第二活動塊，所述第二活動塊左側(cè)端面固定設(shè)置有延伸通過所述第二連接槽左側(cè)內(nèi)壁并固定連接于所述支柱右側(cè)端面上的第二連桿，所述第二連桿與所述第三電機(jī)固定塊右側(cè)端面之間活動配合連接，所述主體右側(cè)端面上固定設(shè)置有第二固定塊，所述第二固定塊右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊左端面與所述第二固定塊右側(cè)端面之間通過第二檢測轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二固定塊右側(cè)端面與右側(cè)的所述前進(jìn)裝置中的所述連接塊的左側(cè)端面之間通過與所述第一連接架結(jié)構(gòu)一樣的第二連接架連接，所述主體前后上下四個端面上分別左右陣列且固定設(shè)置有檢測固定柱，所述檢測固定柱遠(yuǎn)離所述主體的一端上固定設(shè)置有超聲波檢測裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲波診斷機(jī)器人，其特征在于：所述渦輪組件包括固定連接于所述第一轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)一端的渦輪固定塊，所述渦輪固定塊外側(cè)設(shè)置有渦輪固定環(huán)，所述渦輪固定塊外側(cè)壁與所述渦輪固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁之間固定連接設(shè)置有渦輪扇葉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲波診斷機(jī)器人，其特征在于：所述減震裝置包括固定設(shè)置在所述第一電機(jī)底部的減震板以及固定安裝在所述第一電機(jī)外殼上的電子控制裝置，所述電子控制裝置與所述第一電機(jī)電連接。