[發明專利]一種高精度高速模具運送機

在審

• 申請號: 201810235850.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108435928A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 馮忠臣;徐新
• 申請（專利權）人: 安徽泰歐自動化工業裝備制造有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14;B21C51/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

本發明公開了一種高精度高速模具運送機，包括底座、導軌、滑塊、直線電機、模具定位板和模具，所述直線電機固定連接于所述底座頂部開設的容納槽的內部，且其同時位于所述導軌之間，所述直線電機內部通過導線連接有嵌入式高速工控板，所述導軌固定連接于所述容納槽內，且所述導軌的頂部連接于所述滑塊的底部，所述滑塊的頂部固定連接所述模具定位板的底部，所述模具設置于所述模具定位板的頂部。有益效果：通過所述直線電機連接所述嵌入式高速工控板，使用使得運輸速度得到極大的提高，同時加設所述模具定位板和所述磁柵尺，通過兩者組合使用使得運輸的精度更加的準確。

技術領域

本發明涉及精密制造制造技術領域，具體來說，涉及一種高精度高速模具運送機。

背景技術

現如今，精密制造行業，需要高精度運送一些零件、模具，尤其是流水線作業，需要運送的距離較長，運送速度和精度的矛盾十分突出，基本上有幾種解決方案：

1、人工運送，裝卸零件/模具：其優點為設備投資低，適應性強，

缺點為工作效率低，人工技術要求高。

2、多自由度機器人：其優點為安裝簡單，缺點為精度相對不高，一

般精度為0.02mm，運送距離受限，超過2m難以做到，增加滑軌，設

備投資大。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種高精度高速模具運送機，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種高精度高速模具運送機，包括底座、導軌、滑塊、直線電機、模具定位板和模具，所述直線電機固定連接于所述底座頂部開設的容納槽的內部，且其同時位于所述導軌之間，所述直線電機內部通過導線連接有嵌入式高速工控板，所述導軌固定連接于所述容納槽內，且所述導軌的頂部連接于所述滑塊的底部，所述滑塊的頂部固定連接所述模具定位板的底部，所述模具設置于所述模具定位板的頂部。

進一步的，所述容納槽為倒凸字型。

進一步的，所述導軌分別位于所述容納槽的左右兩邊。

進一步的，所述導軌為工字型，且其頂部的連接頭與開設于所述滑塊底部的卡槽相適配。

進一步的，所述直線電機上安裝有定位模架。

進一步的，所述導軌上安裝有與所述模具定位板相適配的磁柵尺。

本發明的有益效果：通過所述嵌入式高速工控板控制所述直線電機，啟動所述模具定位板和所述磁柵尺，可有效的將運送精度控制在±0.01mm，運送速度控制在400mm/s，且運送距離大于4.5m，在運送途中產品可自動整形、自行清理和自動檢驗，所述磁柵尺在所述導軌上的定位精度在±0.005mm，用嵌入式工控板實現高速控制，實現多地址、高速、高精度零件/模具的運送，通過所述直線電機連接所述嵌入式高速工控板，使用使得運輸速度得到極大的提高，同時加設所述模具定位板和所述磁柵尺，通過兩者組合使用使得運輸的精度更加的準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例的高精度高速模具運送機的截面結構示意圖；

圖2是根據本發明實施例的高精度高速模具運送機的頂視結構示意圖。

圖中：