[發明專利]車輛的制動裝置及具備制動裝置的車輛

有效

• 申請號: 201810235547.8
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108622064B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 村山泰;圓能寺裕介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

本發明提供車輛的制動裝置及具備制動裝置的車輛。車輛的制動裝置具備多個制動力產生裝置、轉向輔助裝置、橫擺率檢測部及控制裝置。所述控制裝置構成為，在所述多個制動力產生裝置正在進行制動且任一個制動力產生裝置發生了故障的情況下，在從所述橫擺率檢測部取得的所述實際橫擺率的取得值為基準值以下時，維持或增加除了處于故障的所述制動力產生裝置以外的所述多個制動力產生裝置的制動力，在所述實際橫擺率的所述取得值超過所述基準值時，以向所述實際橫擺率減小的方向對轉向系統施加轉向轉矩的方式進行控制。

技術領域

本發明涉及車輛的制動裝置及具備制動裝置的車輛。

背景技術

在汽車等車輛中，與各車輪對應地設置有制動機構。制動機構構成為，根據制動器踏板的操作而致動器受到驅動，從而產生制動力。例如在日本特開平11-78859中記載了一種設置于各車輪且互相獨立地受到控制的車輛的制動裝置。該車輛的制動裝置在任一個車輪的制動裝置發生了故障時，以如下方式進行動作：禁止這一個車輪的左右相反側的車輪的制動裝置的工作，利用這一個車輪的前后相反側的左右的車輪的制動裝置來產生制動力。

發明內容

關于車輛的制動裝置，本申請的發明人得到了以下的認識。在汽車等設置有四輪各自獨立地受到控制的制動裝置的車輛中，在一輪(例如右前輪)的制動裝置發生了故障的情況下，若直接關于剩余的三輪驅動制動裝置而進行制動，則會進行橫擺旋轉，有可能無法筆直地停車。而且，在車輛的橫擺率大的情況下，若對三輪進行制動，則認為橫擺率會變得過大而無法進行車輛的控制。

為了抑制由于對三輪進行制動而導致的橫擺旋轉，可考慮以禁止相對于發生故障的制動裝置而隔著車輛的中心位于相反側的車輪(例如左后輪)的制動的方式進行控制。但是，在該結構中，會變成關于四輪中的兩輪不進行制動。若對兩輪不進行制動，則認為車輛的制動力降低而制動距離變長。由此，本申請的發明人認識到，在車輛的制動裝置中，存在應該從抑制車輛的橫擺旋轉同時提高制動力的觀點出發而進行改善的課題。

本發明提供一種能夠抑制橫擺旋轉同時提高制動力的車輛的制動裝置。另外，本發明提供一種具備能夠抑制橫擺旋轉同時提高制動力的制動裝置的車輛。

本發明的第一方案涉及車輛的制動裝置。該制動裝置具備：多個制動力產生裝置，與車輛的各車輪對應地設置，構成為互相獨立地受到控制，根據制動器踏板的踩踏量而產生制動力；轉向輔助裝置，構成為對車輛的轉向系統施加轉向轉矩；橫擺率檢測部，構成為檢測車輛的實際橫擺率；及控制裝置，構成為控制轉向輔助裝置及多個制動力產生裝置?？刂蒲b置構成為，在多個制動力產生裝置正在進行制動且該多個制動力產生裝置中的任一個發生故障而不產生制動力的情況下，在從橫擺率檢測部取得的實際橫擺率的取得值為基準值以下時，維持或增加除了發生故障的制動力產生裝置以外的多個制動力產生裝置的制動力，在取得值超過基準值時，向車輛的實際橫擺率減小的方向對轉向系統施加轉向轉矩的方式進行控制。

根據該方案，在制動力產生裝置中的任一個發生了故障時，能夠根據車輛的實際橫擺率而維持或增加制動力或者向車輛的轉向系統輸入轉向轉矩。

根據本發明的上述方案，能夠提供一種能夠抑制橫擺旋轉同時提高制動力的車輛的制動裝置。

本發明的第二方案涉及具備制動裝置的車輛。該制動裝置具備：多個制動力產生裝置，與車輛的各車輪對應地設置，構成為互相獨立地受到控制，根據制動器踏板的踩踏量而產生制動力；轉向輔助裝置，構成為對車輛的轉向系統施加轉向轉矩；橫擺率檢測部，構成為檢測車輛的實際橫擺率；及控制裝置，構成為控制轉向輔助裝置及多個制動力產生裝置?？刂蒲b置構成為，在多個制動力產生裝置正在進行制動且該多個制動力產生裝置中的任一個發生故障而不產生制動力的情況下，在從橫擺率檢測部取得的實際橫擺率的取得值為基準值以下時，維持或增加除了發生故障的制動力產生裝置以外的多個制動力產生裝置的制動力，在取得值超過基準值時，以向車輛的實際橫擺率減小的方向對轉向系統施加轉向轉矩的方式進行控制。