[發明專利]馬達控制裝置、電力轉換裝置、輔助電源裝置和控制方法

在審

• 申請號: 201810235216.4
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN109768559A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 澤村光次郎;河原翔太;和田達明
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02J3/30
• 分類號: H02J3/30
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 張永玉

1.一種馬達控制裝置，其特征在于，包括：

AC-DC轉換器部，將來自交流電源的交流電力轉換為直流電力并供給到直流母線；

輔助電源部，對所述直流母線進行直流電力的充電和放電；以及

第一逆變器部，控制對馬達的供電電力，所述馬達使用了所述直流母線的直流電力，

所述輔助電源部包括：

旋轉電機；

飛輪，與所述旋轉電機結合；

第二逆變器部，進行從所述直流母線的直流電力向所述旋轉電機的供電和再生；以及

控制部，控制所述第二逆變器部，使得所述飛輪的旋轉角速度和所述直流母線的母線間電壓保持正相關關系。

2.如權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述控制部控制所述第二逆變器部，使得所述旋轉角速度與所述母線間電壓保持正比例關系，所述正比例關系以將旋轉部的慣性作為分母，將可蓄積能量與該慣性等價的電容器的電容作為分子的比例的平方根作為比例系數，所述旋轉部包含所述旋轉電機的轉子和所述飛輪。

3.如權利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述控制部將基于從所述直流母線檢測出的母線間電壓和所述比例系數計算出的旋轉角速度作為速度指令輸入到所述第二逆變器部，

所述第二逆變器部以保持被輸入的所述速度指令的速度的方式向所述旋轉電機供電。

4.如權利要求3所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述第二逆變器部以通過反饋控制來保持所述速度指令的速度的方式向所述旋轉電機供電，所述反饋控制將從所述旋轉電機或所述飛輪檢測出的旋轉角速度作為反饋值。

5.一種電力轉換裝置，其特征在于，包括：

AC-DC轉換器部，將來自交流電源的交流電力轉換為直流電力并供給到直流母線；以及

輔助電源部，對所述直流母線進行直流電力的充電和放電，

所述輔助電源部包括：

旋轉電機；

飛輪，與所述旋轉電機結合；

第二逆變器部，進行從所述直流母線的直流電力向所述旋轉電機的供電和再生；以及

控制部，控制所述第二逆變器部，使得所述飛輪的旋轉角速度與所述直流母線的母線間電壓保持正相關關系。

6.一種輔助電源裝置，其特征在于，所述輔助電源裝置對直流母線進行直流電力的充電和放電，包括：

旋轉電機；

飛輪，與所述旋轉電機結合；

第二逆變器部，進行從所述直流母線的直流電力向所述旋轉電機的供電和再生；以及

控制部，控制所述第二逆變器部，使得所述飛輪的旋轉角速度與所述直流母線的母線間電壓保持正相關關系。

7.一種輔助電源控制方法，其特征在于，所述輔助電源控制方法對輔助電源裝置進行，所述輔助電源裝置包括旋轉電機、與所述旋轉電機結合的飛輪、以及進行從直流母線的直流電力向所述旋轉電機的供電和再生的第二逆變器部，

所述輔助電源控制方法執行對所述第二逆變器部的控制，以使所述飛輪的旋轉角速度與所述直流母線的母線間電壓保持正相關關系。