[發(fā)明專利]一種定位測量裝置和定位測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810235117.6 | 申請日： | 2018-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN108459558A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳國棟;丁梓豪;王正;王振華;孫立寧;蘇凡;張仁政;任星宇;王森;程奧風;張恒 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | G05B19/402 | 分類號： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 215104 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 待測工件 定位測量裝置 坐標信息 圓孔 線陣相機 孔心 運動工作臺 在數(shù)控機床 定位測量 傳統(tǒng)人工 工件加工 獲取圖像 掃描方向 數(shù)控機床 處理器 申請 測量 圖像 反饋 拍攝 加工 圖片 | ||
1.一種定位測量裝置，其特征在于，位于數(shù)控機床上，包括：
用于放置待測工件的運動工作臺；
固定在所述運動工作臺上方的線陣相機；
用于將所述線陣相機拍攝的圖像進行處理，獲取所述待測工件的圓孔直徑，確定圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息的處理器；
用于根據(jù)所述圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息和所述待測工件在數(shù)控機床坐標系中的坐標信息，確定所述圓孔孔心在數(shù)控機床坐標系中的坐標信息并對所述待測工件進行加工的工件加工部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位測量裝置，其特征在于，所述線陣相機包括用于提供線性光源的光源發(fā)射器；
所述光源發(fā)射器斜向面對所述待測工件所在平面，以使所述線性光源覆蓋所述待測工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位測量裝置，其特征在于，單位時間內(nèi)所述線陣相機拍攝的圖像總和對應(yīng)的物方實際尺寸與所述待測工件的行進速度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位測量裝置，其特征在于，所述處理器包括用于將所述線陣相機拍攝的圖像進行收集與傳輸?shù)膱D像采集卡，以及圖像處理軟件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位測量裝置，其特征在于，所述圖像處理軟件為halcon圖像處理軟件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位測量裝置，其特征在于，所述處理器具體用于通過halcon圖像處理軟件讀取所述圖像采集卡收集到的圖像，獲取所述待測工件的輪廓信息，根據(jù)所述輪廓信息提取所述待測工件上的圓孔特征，對圓孔進行擬合，獲取所述待測工件的圓孔直徑，確定圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的定位測量裝置，其特征在于，所述線陣相機為一個線陣CCD相機。
8.一種定位測量方法，其特征在于，包括：
線陣相機拍攝放置在運動工作臺上的待測工件的圖像；
處理器將所述線陣相機拍攝的圖像進行處理，獲取所述待測工件的圓孔直徑，確定圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息；
工件加工部件根據(jù)所述圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息和所述待測工件在數(shù)控機床坐標系中的坐標信息，確定所述圓孔孔心在數(shù)控機床坐標系中的坐標信息并對所述待測工件進行加工。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位測量方法，其特征在于，處理器將所述線陣相機拍攝的圖像進行處理，獲取所述待測工件的圓孔直徑，確定圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息，具體包括：
處理器通過圖像采集卡收集所述線陣相機拍攝的圖像；
通過halcon圖像處理軟件讀取所述圖像采集卡收集到的圖像，獲取所述待測工件的輪廓信息；
根據(jù)所述輪廓信息提取所述待測工件上的圓孔特征；
對圓孔進行擬合，獲取所述待測工件的圓孔直徑，確定圓孔孔心在待測工件坐標系中的坐標信息。
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