[發明專利]一種輪轂氣門孔自動拔塞裝置

在審

• 申請號: 201810234836.6
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108857330A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 曹雛清;熊一帆
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本發明公開了一種輪轂氣門孔自動拔塞裝置，包括傳輸線、圖像采集裝置、旋轉裝置、設置在傳輸線側端的機械手、升降臺、控制系統；旋轉裝置位于傳輸線下端，其下端設有升降臺，傳輸線將輪轂傳輸至旋轉裝置上端；圖像采集裝置采集輪轂的位置數據；控制系統用以對圖像采集裝置采集的數據進行處理后，控制升降臺的升降、旋轉裝置的旋轉角度、機械手和傳輸線的運動；傳輸線將輪轂傳輸至旋轉裝置上端后，升降臺上升將輪轂抬升，旋轉裝置旋轉將密封塞正對機械手，并控制機械手沿氣密封塞軸向將密封塞拔出；本發明考慮了密封塞的傾斜角度，沿密封塞軸向進行拔塞，不會對輪轂上端面的精度造成影響。

技術領域

本發明屬于汽車生產設備技術領域，特別是一種輪轂氣門孔自動拔塞裝置。

背景技術

輪轂作為汽車一個重要組成部分，起著支撐車身重量的作用，對汽車的節能、環保、安全性、操作性都有著重要的影響。在汽車輪轂進行氣密性檢測時，需要將密封塞插入氣門孔后進行氣密性檢測，檢測完了再將密封塞拔出。目前拔密封塞的工作包括人工操作和機械操作兩種方式，前者是由人工完成，速度比較慢，效率比較低；后者則存在局限性。

現有技術是在一個工裝位上完成的插拔塞。其實在生產流水線上，輪轂氣密性檢測流程應該是：先把密封塞塞進氣門孔，再進入氣密性檢測裝置，最后再拔出密封塞。這個過程被分為了三步，應該在設計輪轂氣密性檢測系統時，也分為三步。這樣輪轂氣門孔的拔塞和拔塞應分為兩個裝置。按理拔塞裝置應該更簡單，因為前面拔塞時檢測的輪轂和輪轂氣門孔的數據可以傳送給拔塞裝置控制器。現有技術未將輪轂的氣門孔的拔塞裝置和拔塞裝置分開，并且都是從輪轂上表面進行插拔操作，會對上表面表面粗糙度有影響。

如中國專利號CN201520114672.5中公開了一種全自動輪轂插拔塞裝置，該裝置從輪轂氣門孔的上方直接拔塞，且沒有考慮到氣門孔的傾斜角度，會損壞輪轂上端面的精度。

再如中國專利號CN201220705080.7中公開了一種輪轂氣密試驗密封塞的拔除裝置，該裝置拔塞過程中，氣缸的運動方向固定，柔性差，拔塞過程定位精度差，拔塞氣缸和拔塞夾指無法進行適應性調整，致使拔塞失敗，整個裝置的可靠性差。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種輪轂氣門孔自動拔塞裝置，以解決現有拔塞裝置未考慮氣門孔的傾斜角度的問題，實現自動拔取密封塞。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種輪轂氣門孔自動拔塞裝置，包括傳輸線、圖像采集裝置、旋轉裝置、設置在傳輸線側端的機械手、升降臺、控制系統；

所述旋轉裝置位于傳輸線下端，所述旋轉裝置下端設有升降臺，傳輸線將輪轂傳輸至旋轉裝置上端；所述圖像采集裝置用以采集輪轂的位置數據，包括輪轂的直徑、寬度以及氣門孔孔內的密封塞的高度和傾斜角度；所述控制系統用以對圖像采集裝置采集的數據進行處理后，控制升降臺的升降、旋轉裝置的旋轉角度、機械手和傳輸線的運動；傳輸線將輪轂傳輸至旋轉裝置上端后，升降臺上升將輪轂抬升，旋轉裝置旋轉將密封塞正對機械手，并控制機械手沿氣密封塞軸向將密封塞拔出。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)本發明的輪轂氣門孔自動拔塞裝置，可對不同尺寸的輪轂進行密封塞的自動拔塞動作，適合車間混合生產。

(2)本發明的輪轂氣門孔自動拔塞裝置，考慮了氣門孔及密封塞的傾斜角度，沿密封塞軸向進行拔塞，不會對輪轂上端面的精度造成影響。

(3)本發明通過定位裝置對輪轂進行中心定位，同時以卡盤為中心，便于機械手根據輪轂的外徑、密封塞的高度，便于控制系統位置解算。

(4)激光輪廓掃描儀設置在機械手上，可對旋轉后的輪轂上的密封塞的位置數據進行精確采集，以控制機械手的精確拔塞。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。